[发明专利]车道线采集任务框的生成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车道线采集任务框的生成方法，其特征在于，包括：

获得车道线数据；

确定所述车道线数据中车道线的长度小于长度阈值的第一车道线；

依据车道线合并规则基于所述第一车道线生成第二车道线；其中，所述车道线合并规则用于表征两条车道线之间具有相邻关系或相交关系；所述第二车道线的长度大于或等于所述长度阈值；

依据所述第二车道线生成任务框；所述任务框为基于所述第二车道线上首点、尾点所构成的四边形；所述任务框用于作为采集车采集车道数据的依据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据车道线合并规则基于所述第一车道线生成第二车道线，包括：

确定所述第一车道线中的任一目标第一车道线；

查找与所述目标第一车道线具有相邻或相交关系的第一子车道线；

将所述目标第一车道线与所述第一子车道线进行合并，得到待分类第二车道线；

若所述待分类第二车道线的车道线的长度大于或等于所述长度阈值，则将所述待分类第二车道线确定为第二车道线；

若所述待分类第二车道线的车道线的小于所述长度阈值，则将所述待分类第二车道线确定为目标第一车道线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述车道线数据中车道线的长度大于或等于所述长度阈值的第三车道线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第二车道线中与所述第三车道线具有合并关系的第二子车道线；

将每一第二子车道线以及与各自具有合并关系的第三车道线进行合并，得到第四车道线；

依据所述第四车道线生成任务框。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

依据所述第三车道线生成任务框。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述任务框发送给采集车，以使得采集车接收到所述任务框后，在所述任务框的范围内执行道路数据采集的任务。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第二车道线生成任务框包括：

确定任意车道对应的两条第二车道线；

将所述两条第二车道线作为任务框的相对的第一边和第二边；

确定所述两条第二车道线中的第一首点、第二首点、第一尾点以及第二尾点；

将所述第一首点与所述第二首点连接为所述任务框的第三边，将所述第一尾点以及第二尾点连接为所述任务框的第四边。

8.一种车道线采集任务框的生成装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获得车道线数据；

确定单元，用于确定所述车道线数据中车道线的长度小于长度阈值的第一车道线；

合并单元，用于依据车道线合并规则基于所述第一车道线生成第二车道线；其中，所述车道线合并规则用于表征两条车道线之间具有相邻关系或相交关系；所述第二车道线的长度大于或等于所述长度阈值；

生成单元，用于依据所述第二车道线生成任务框；所述任务框为基于所述第二车道线上首点、尾点所构成的四边形；所述任务框用于作为采集车采集车道数据的依据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。