[发明专利]车道线采集任务框的生成方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请是关于一种车道线采集任务框的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获得车道线数据；确定所述车道线数据中车道线的长度小于长度阈值的第一车道线；依据车道线合并规则基于所述第一车道线生成第二车道线；其中，所述车道线合并规则用于表征两条车道线之间具有相邻关系或相交关系；所述第二车道线的长度大于或等于所述长度阈值；依据所述第二车道线生成任务框；所述任务框用于采集车作为采集车道数据的依据。该方法能够将车道线合并之后生成任务框，将任务框作为采集车采集车道数据的依据，减少了生成的任务轨迹的数量，降低了通信成本和计算量，提高了采集车的任务执行效率。

技术领域

本申请涉及地图数据的构造或编排领域，尤其涉及一种车道线采集任务框的生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车道数据是地图数据中最重要的数据之一。为了保证地图数据的准确性，应当对长时间未验证的车道数据进行验证。

对车道数据验证时，需要采集车采集新的车道数据，进而能够与旧的车道数据进行对比，通过对比结果确定车道数据是否发生了变化。

相关技术中，采集车通过车道对应的道路轨迹来生成任务轨迹，采集车根据任务轨迹来执行采集任务。

但是，由于道路的复杂性，生成的任务轨迹也相应较多，较多的任务轨迹会增加通信成本和计算量，还会影响其它任务的发布和执行。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车道线采集任务框的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该任务框的生成方法，能够减少生成的任务轨迹的数量，降低了通信成本和计算量，提高了采集车的任务执行效率。

本申请第一方面提供一种车道线采集任务框的生成方法，包括：

获得车道线数据；

确定所述车道线数据中车道线的长度小于长度阈值的第一车道线；

依据车道线合并规则基于所述第一车道线生成第二车道线；其中，所述车道线合并规则用于表征两条车道线之间具有相邻关系或相交关系；所述第二车道线的长度大于或等于所述长度阈值；

依据所述第二车道线生成任务框；所述任务框为基于所述第二车道线上首点、尾点所构成的四边形；所述任务框用于作为采集车采集车道数据的依据。

可选的，所述依据车道线合并规则基于所述第一车道线生成第二车道线，包括：

确定所述第一车道线中的任一目标第一车道线；

查找与所述目标第一车道线具有相邻或相交关系的第一子车道线；

将所述目标第一车道线与所述第一子车道线进行合并，得到待分类第二车道线；

若所述待分类第二车道线的车道线的长度大于或等于所述长度阈值，则将所述待分类第二车道线确定为第二车道线；

若所述待分类第二车道线的车道线的小于所述长度阈值，则将所述待分类第二车道线确定为目标第一车道线。

可选的，还包括：

确定所述车道线数据中车道线的长度大于或等于所述长度阈值的第三车道线。

可选的，还包括：

确定所述第二车道线中与所述第三车道线具有合并关系的第二子车道线；

将每一第二子车道线以及与各自具有合并关系的第三车道线进行合并，得到第四车道线；

依据所述第四车道线生成任务框。

可选的，还包括：

依据所述第三车道线生成任务框。

可选的，还包括：