[发明专利]一种全自动内窥镜装置及其同步调整方法

权利要求书

1.一种全自动内窥镜装置，包括锡槽外框组件(1)和支撑钢结构(2)，所述支撑钢结构(2)包括立柱(21)，立柱(21)上设置有后横梁(22)，后横梁(22)上设置有翼梁(23)，翼梁(23)的底部设置有尾梁(24)和前横梁(25)，所述锡槽外框组件(1)上设置有前旋点梁(26)，其特征在于，所述尾梁(24)上安装有内窥镜旋转结构(41)，锡槽外框组件(1)上设有内窥镜前支点(43)，内窥镜前支点(43)和内窥镜旋转结构(41)之间设置有内窥镜行走横梁(42)，所述内窥镜行走横梁(42)的底部安装有内窥镜升降机构(44)，并且内窥镜升降机构(44)的底部安装有内窥杆(45)，内窥杆(45)上设置有内窥镜头(455)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜旋转结构(41)包括连接结构(416)，所述连接结构(416)的底部设置有转动滑轨(417)，所述转动滑轨(417)具有四个底座，所述内窥镜行走横梁(42)顶部设置有滑座安装架(422)，四个底座均安装在滑座安装架(422)上；所述连接结构(416)的顶部安装有摆动齿轮(414)，所述尾梁(24)上设置有尾梁滑轨和尾梁齿条，摆动齿轮(414)与尾梁齿条啮合传动；所述连接结构(416)的顶部设置有导向滑块(415)，导向滑块(415)滑动安装在尾梁滑轨中；所述连接结构(416)的左侧安装有过渡节(412)，过渡节(412)的左侧安装有摆动电机(411)，并且过渡节(412)的内部设置有电磁离合器(413)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜前支点(43)包括前支点安装架(432)，前支点安装架(432)的底部安装有前支点底座(431)，并且前支点底座(431)焊接安装在前旋点梁(26)上，前支点底座(431)的顶部安装有调整螺母(433)，并且调整螺母(433)与内窥镜行走横梁(42)上的前支点安装座(425)相连。

4.根据权利要求3所述的一种全自动内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜行走横梁(42)包括横梁型材(421)，所述横梁型材(421)的底部安装有前支点安装座(425)，前支点安装架(432)通过调整螺母(433)安装在前支点安装座(425)的底部；所述横梁型材(421)的底部还设置有行走齿条(423)和行走滑轨(424)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜升降机构(44)包括行走机架(445)，所述行走机架(445)的顶部安装有行走导向滑块(442)，并且行走导向滑块(442)与行走滑轨(424)相适配；所述行走机架(445)顶部安装有行走齿轮(441)，并且行走齿轮(441)与行走齿条(423)啮合传动；所述行走机架(445)内部安装有行走电机(443)，所述行走齿轮(441)固定安装在行走电机(443)的输出轴上；所述行走机架(445)内部还设有手动转柄(444)，并且手动转柄(444)上也固定安装有行走齿轮(441)；所述行走机架(445)的底部安装有升降丝杆(447)，所述升降丝杆(447)的底部安装有升降机架(446)，升降机架(446)的底部安装有内窥杆抱箍(448)，所述内窥杆抱箍(448)用于夹紧内窥杆(45)。

6.根据权利要求4或5所述的一种全自动内窥镜装置，其特征在于，所述内窥杆(45)包括镜头杆体(454)，所述镜头杆体(454)上设有进水接口(451)、回水接口(452)和进气接口(453)。

7.一种应用权利要求6所述的装置的同步调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：当生产操作需要调整全自动拉边机(3)状态时，在中央控制室操作面板上下达指令，对第1对全自动拉边机(3)，输入参数确认后，全自动拉边机(3)自动运行到设定状态；

步骤二：对第1对全自动内窥镜(4)而言，此时按照第2对全自动拉边机(3)为上一步位置进行计算匹配，计算完成并且符合调整状态后给出第1对全自动内窥镜(4)调整参数，按照计算参数使第1对全自动内窥镜(4)按与第1对全自动拉边机(3)相同方向、相对行程进行运动；

步骤三：当第2对全自动拉边机(3)输入参数确认后，全自动拉边机(3)运动前，中央处理器需进行计算，判定第1对全自动内窥镜(4)运动轨迹是否与第2对全自动拉边机(3)运动轨迹碰撞：如果是，中央处理器进行计算，确认第2对全自动拉边机(3)运动参数输入正确时需要调整第1对全自动内窥镜(4)最终位置，确认第2对全自动拉边机(3)运动参数输入错误时需重新输入再次返回上一步骤；如果否，第2对全自动拉边机(3)直接运行到最终状态，第2对全自动内窥镜(4)需按照第2对全自动拉边机(3)与第3对全自动拉边机(3)上一步骤运动最终参数进行计算，再行走到固定机位；

步骤四：同理，其后所有成对的全自动拉边机(3)和全自动内窥镜(4)都需要按照程序内设计参数进行确认后才能确认运动，即完成所有对全自动内窥镜(4)相对全自动拉边机(3)的同步调整。