[发明专利]一种全自动内窥镜装置及其同步调整方法

说明书

本发明公开了一种全自动内窥镜装置及其同步调整方法，涉及浮法玻璃生产技术领域，包括锡槽外框组件和支撑钢结构，所述支撑钢结构包括立柱，立柱上设置有后横梁，后横梁上设置有翼梁，翼梁的底部设置有尾梁和前横梁，所述锡槽外框组件上设置有前旋点梁，所述尾梁上安装有内窥镜旋转结构，锡槽外框组件上设有内窥镜前支点。本发明设置的全自动拉边机的钢结构和控制网路为全自动内窥镜同步调整的结构基础，本发明结合全自动拉边机运动结构与参数，设计一种全自动控制内窥镜装置，可同全自动拉边机进行同向同步运动，包含实现前后行走、上下调节、左右摆动的功能，操作简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及浮法玻璃生产技术领域，具体涉及一种全自动内窥镜装置及其同步调整方法。

背景技术

在浮法玻璃生产的锡槽成型范围内，需要利用内窥镜对拉边轮压深、运行状态和锡槽电加热等进行不间断观察和监控。目前多数工厂使用的摄像头都采用手动或半自动方式运行，在生产进行调整时，需要工人根据玻璃板边位置、玻璃板宽、拉边轮位置进行调整位置与角度调整，操作复杂，使用较为不便。

为此，我们结合全自动拉边机装置的悬挂钢结构与运动参数，对内窥镜设备进行设计，配合中央控制系统进行同步控制计算，设计一种可以匹配拉边轮运动动作、参数进行自动调整的全自动内窥镜装置及其同步调整方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动内窥镜装置及其同步调整方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动内窥镜装置，包括锡槽外框组件和支撑钢结构，所述支撑钢结构包括立柱，立柱上设置有后横梁，后横梁上设置有翼梁，翼梁的底部设置有尾梁和前横梁，所述锡槽外框组件上设置有前旋点梁，所述尾梁上安装有内窥镜旋转结构，锡槽外框组件上设有内窥镜前支点，内窥镜前支点和内窥镜旋转结构之间设置有内窥镜行走横梁，所述内窥镜行走横梁的底部安装有内窥镜升降机构，并且内窥镜升降机构的底部安装有内窥杆，内窥杆上设置有内窥镜头。

作为本发明进一步的方案：所述内窥镜旋转结构包括连接结构，所述连接结构的底部设置有转动滑轨，所述转动滑轨具有四个底座，所述内窥镜行走横梁顶部设置有滑座安装架，四个底座均安装在滑座安装架上；所述连接结构的顶部安装有摆动齿轮，所述尾梁上设置有尾梁滑轨和尾梁齿条，摆动齿轮与尾梁齿条啮合传动；所述连接结构的顶部设置有导向滑块，导向滑块滑动安装在尾梁滑轨中；所述连接结构的左侧安装有过渡节，过渡节的左侧安装有摆动电机，并且过渡节的内部设置有电磁离合器。

作为本发明进一步的方案：所述内窥镜前支点包括前支点安装架，前支点安装架的底部安装有前支点底座，并且前支点底座焊接安装在前旋点梁上，前支点底座的顶部安装有调整螺母，并且调整螺母与内窥镜行走横梁上的前支点安装座相连。

作为本发明进一步的方案：所述内窥镜行走横梁包括横梁型材，所述横梁型材的底部安装有前支点安装座，前支点安装架通过调整螺母安装在前支点安装座的底部；所述横梁型材的底部还设置有行走齿条和行走滑轨。

作为本发明进一步的方案：所述内窥镜升降机构包括行走机架，所述行走机架的顶部安装有行走导向滑块，并且行走导向滑块与行走滑轨相适配；所述行走机架顶部安装有行走齿轮，并且行走齿轮与行走齿条啮合传动；所述行走机架内部安装有行走电机，所述行走齿轮固定安装在行走电机的输出轴上；所述行走机架内部还设有手动转柄，并且手动转柄上也固定安装有行走齿轮；所述行走机架的底部安装有升降丝杆，所述升降丝杆的底部安装有升降机架，升降机架的底部安装有内窥杆抱箍，所述内窥杆抱箍用于夹紧内窥杆。

作为本发明进一步的方案：所述内窥杆包括镜头杆体，所述镜头杆体上设有进水接口、回水接口和进气接口。

一种全自动内窥镜装置的同步调整方法，包括如下步骤：