[发明专利]模型处理方法、测试方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种模型处理方法、测试方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标模型的第一JSON文件；对所述第一JSON文件所定义的可配置信息的内容进行配置，生成所述目标模型的第二JSON文件，其中，所述第二JSON文件用于描述所述目标模型的所有可配置信息和不可配置信息；基于所述第二JSON文件编译生成所述目标模型的模型文件包。通过上述方式，实现目标模型的端口配置，使模型之间可以通过配置好的端口建立连接，无需采用人工编写胶水代码方式进行连接关系的编写，提高了硬件在环测试系统的开发效率，进而提高了测试效率。

技术领域

本申请涉及硬件在环仿真技术领域，尤其涉及一种模型处理方法、测试方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

硬件在环，HIL(Hardware-in-the-Loop)，即硬件在回路。硬件在环系统(即HIL系统)，为硬件在环仿真测试系统，是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。硬件在环测试已广泛应用于汽车测试领域。

硬件在环测试系统一般由仿真模型、台架的IO硬件以及待测对象(例如ECU)组成，仿真模型一般由建模软件(例如Matlab软件)生成，一般为数学模型，其输入输出与台架的IO硬件板卡本身没有关系，但是由于要进行硬件在环测试，待测对象的信号必须通过台架的IO硬件板卡给到仿真模型，因此，需要建立仿真模型与仿真模型、以及仿真模型与台架的IO硬件之间的直接联系。

现有技术中，建立起仿真模型与仿真模型之间的直接联系是通过胶水代码的方式实现的。虽然通过胶水代码可以使互不兼容的模型间(例如接口不同、语言不同)连接并正常工作，但是，这种方式的耦合性强，不易实现模块化，在系统更新时易发生牵一发动全身的情况，即无法兼容适配各种硬件。

发明内容

本申请实施例提供一种模型处理方法、测试方法、装置、终端设备及存储介质，用于解决上述背景技术中的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种模型处理方法，所述方法包括：

确定目标模型的第一JSON文件，其中，所述第一JSON文件用于定义生成所述目标模型的模型文件包所需配置的至少一个可配置信息和不可配置信息；

对所述第一JSON文件所定义的可配置信息的内容进行配置，生成所述目标模型的第二JSON文件，其中，所述第二JSON文件用于描述所述目标模型的所有可配置信息和不可配置信息；

基于所述第二JSON文件编译生成所述目标模型的模型文件包。

第二方面，本申请实施例还提供了一种测试方法，所述方法包括：

利用如上所述的模型处理方法得到目标模型的模型文件包；

将所述目标模型的模型文件包下发至HIL系统的工控机，使所述HIL系统对被测控制器进行测试时，所述工控机基于所述模型文件包运行所述目标模型。

第三方面，本申请实施例还提供了一种模型处理装置，所述装置包括：

确定模块，被配置为确定目标模型的第一JSON文件，其中，所述第一JSON文件用于定义生成所述目标模型的模型文件包所需配置的至少一个可配置信息和不可配置信息；

配置模块，被配置为对所述第一JSON文件所定义的可配置信息的内容进行配置，生成所述目标模型的第二JSON文件，其中，所述第二JSON文件用于描述所述目标模型的所有可配置信息和不可配置信息；

编译生成模块，被配置为基于所述第二JSON文件编译生成所述目标模型的模型文件包。

第四方面，本申请实施例还提供一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行上述任一项所述的模型处理方法、或所述的测试方法。