[发明专利]一种适应性多模块化装配式结构无人机

权利要求书

1.一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，包括机头（11）、机身（12）、主翼（13）、外翼（14）、尾管（15）、尾翼（16），其中，

所述机头（11）与所述机身（12）之间设置有第一连接组件（2），所述机头（11）通过所述第一连接组件（2）装配在所述机身（12）的前端；

所述尾管（15）与所述机身（12）之间设置有第二连接组件（3），所述尾管（15）通过所述第二连接组件（3）装配在所述机身（12）的尾端；

所述主翼（13）与所述机身（12）之间设置有第三连接组件（4），所述主翼（13）通过所述第三连接组件（4）装配在所述机身（12）的顶部；

所述尾翼（16）与所述尾管（15）之间设置有第四连接组件（5），所述尾翼（16）通过所述第四连接组件（5）装配在所述尾管（15）远离所述机身（12）的一端；

所述外翼（14）有两个，两所述外翼（14）分别可拆卸式设置在所述主翼（13）的两端，所述主翼（13）的延伸方向与所述机身（12）的长度方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，还包括旋翼机臂（17），所述主翼（13）靠近所述外翼（14）一端的底部可拆卸式安装有机臂安装座（171），所述旋翼机臂（17）装配在所述机臂安装座（171）上。

3.根据权利要求1所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，所述主翼（13）包括主翼梁（131），所述主翼梁（131）的侧壁固定有若干个卡接块（132），所述主翼梁（131）的一端设置有加强碳杆（133），所述加强碳杆（133）同时穿过所述卡接块（132）的中部，所述加强碳杆（133）伸出所述主翼（13）外的部分穿设在所述外翼（14）内，所述主翼（13）与所述外翼（14）之间设置有连锁组件（134）。

4.根据权利要求3所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，所述连锁组件（134）包括：开设在所述外翼（14）顶壁上的第一凹槽（1345）；固定在所述第一凹槽（1345）内的连锁安装座（1341）；转动连接在所述连锁安装座（1341）中部的连锁转板（1342）；设置在所述连锁转板（1342）靠近所述连锁安装座（1341）一端的挂接扣（1343）；开设在所述主翼（13）顶壁上的第二凹槽（1346）；固定在所述第二凹槽（1346）内的挂弯板（1344），其中，所述第一凹槽（1345）与所述第二凹槽（1346）相接通，所述挂接扣（1343）与所述挂弯板（1344）相适配钩合。

5.根据权利要求2所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，所述机臂安装座（171）包括插板（1711）和连接板（1712），所述插板（1711）设置在所述连接板（1712）的底壁，所述插板（1711）的中部贯穿开设有插孔，所述旋翼机臂（17）包括机臂本体（172），所述机臂本体（172）插接在所述插孔内，所述连接板（1712）的顶面抵接于所述主翼（13）与所述外翼（14）的装配间隙处，所述机臂安装座（171）与所述主翼（13）之间设置有紧固连接组件（173），所述机臂安装座（171）通过所述紧固连接组件（173）与所述主翼（13）相固定。

6.根据权利要求5所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，所述第二连接组件（3）和第四连接组件（5）的结构相同，所述第二连接组件（3）包括连接螺钉（31），所述尾管（15）的一端与所述机身（12）相插接、另一端与所述尾翼（16）相插接，所述连接螺钉（31）自上而下穿过所述机身（12）、所述尾管（15），且所述连接螺钉（31）与所述机身（12）、所述尾管（15）螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种适应性多模块化装配式结构无人机，其特征在于，所述机臂本体（172）为连接碳杆，所述连接碳杆的延伸方向与所述机身（12）的长度方向相一致，所述连接碳杆的两端分别设置有固定座（1721），所述固定座（1721）的底壁设置有旋翼电机（1722），所述旋翼电机（1722）的输出端转动连接有旋翼（1723）。