[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、存储介质

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、存储介质，在识别出多个信号灯的情况下，能够基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。驾驶辅助装置具有：识别部，其根据由对车辆的外界进行拍摄的拍摄部拍摄到的图像来识别信号灯的点亮颜色；以及警报输出部，在点亮颜色为红色且没有车辆的制动操作的情况下，警报输出部向车辆的驾驶员输出警报。在通过识别部的处理而从图像中识别出多个信号灯的情况下，警报输出部基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、存储介质。

背景技术

在专利文献1中，公开了确定成为控制输入的对象的信号灯的车外环境识别装置。在该车外环境识别装置中，将所确定的多个信号灯中的点亮颜色相同的信号灯全部作为控制输入的对象，将点亮颜色不同的信号灯全部不作为控制输入的对象。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5883833号说明书

发明内容

发明所要解决的问题

然而，作为多个信号灯中的一个，例如在包含与本车所行驶的本车道路交叉的交叉道路侧的信号灯的情况下，在本车道路侧的信号灯和交叉道路侧的信号灯中，有可能产生未必成为相同的点亮颜色的情况。另外，由于本车道路与交叉道路的交叉角的影响、周边环境的道路环境、车高较高的先行车辆的存在、降雪等气象条件等因素，也有可能产生无法准确地识别出信号灯的点亮颜色这样的点亮颜色不明的情况。

在专利文献1的技术中，在本车道路侧的信号灯的点亮颜色与交叉道路侧的信号灯的点亮颜色不同的情况下、交叉道路侧的信号灯的点亮颜色不明的情况下，全部的信号灯不成为控制输入的对象。

在这样的情况下，在专利文献1的技术中，在信号灯的点亮颜色为红色且没有制动操作的状态下，向驾驶员输出警报这样的驾驶辅助功能不工作。从预防安全的观点出发，需要提供一种即使在上述那样的各种因素的影响下也能提高警报输出性能的驾驶辅助技术。

本发明鉴于上述的问题，提供一种在识别出多个信号灯的情况下，能够基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出的驾驶辅助技术。

用于解决问题的手段

本发明的一个方式所涉及的驾驶辅助装置具有：

识别部，其根据由对车辆的外界进行拍摄的拍摄部拍摄到的图像来识别信号灯的点亮颜色；以及

警报输出部，在所述点亮颜色为红色且没有所述车辆的制动操作的情况下，所述警报输出部向该车辆的驾驶员输出警报，

在通过所述识别部的处理而从所述图像中识别出多个信号灯的情况下，所述警报输出部基于所述多个信号灯的点亮颜色的组合来控制所述警报的输出。

本发明的另一方式所涉及的驾驶辅助方法是驾驶辅助装置的驾驶辅助方法，所述驾驶辅助方法具有：

识别步骤，在所述识别步骤中，所述驾驶辅助装置的识别部根据由对车辆的外界进行拍摄的拍摄部拍摄到的图像来识别信号灯的点亮颜色；以及

警报输出步骤，在所述警报输出步骤中，在所述点亮颜色为红色且没有所述车辆的制动操作的情况下，所述驾驶辅助装置的警报输出部向该车辆的驾驶员输出警报，

在所述警报输出步骤中，在通过所述识别步骤中的处理而从所述图像中识别出多个信号灯的情况下，基于所述多个信号灯的点亮颜色的组合来控制所述警报的输出。

发明效果

根据本发明，能够提供一种在识别出多个信号灯的情况下，能够基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出的驾驶辅助技术。

附图说明