[发明专利]手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，其特征在于，所述手术器械包括：

器械杆；

手术钳，所述手术钳与所述器械杆可拆卸地连接；其中，所述手术钳包括夹持装置、控制装置和动力装置，所述夹持装置具有闭合状态和张开状态，所述控制装置与所述夹持装置控制连接，所述控制装置用于控制所述夹持装置转换至闭合状态或转换至张开状态，所述动力装置用于非接触式地接收动力能源，所述动力装置与所述控制装置连接，所述动力装置用于向所述控制装置提供所述动力能源；

磁控装置，所述磁控装置与所述手术钳无接触地磁力控制配合，用于移动所述手术钳；

线控装置，所述线控装置与所述手术钳线控连接，用于移动所述手术钳。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述控制装置包括：

闭合控制组件，所述闭合控制组件与所述夹持装置控制连接，用于控制所述夹持装置转换至闭合状态；和/或，

张开控制组件，所述张开控制组件与所述夹持装置控制连接，用于控制所述夹持装置转换至张开状态。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述闭合控制组件与所述夹持装置弹性控制连接，用于向所述夹持装置施加弹性力，利用弹性力控制所述夹持装置处于闭合状态。

4.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述张开控制组件包括磁力发生部件和磁力运动部件，所述动力装置与所述磁力发生部件连接，所述磁力发生部件与所述磁力运动部件磁力控制配合，所述磁力运动部件与所述夹持装置控制连接；或者，

所述张开控制组件包括驱动电机和传动部件，所述动力装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述传动部件驱动连接，所述传动部件与所述夹持装置控制连接。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述张开控制组件还包括导向轨道和传动连杆中的至少一者；其中，所述磁力运动部件活动装配在所述导向轨道上，所述磁力发生部件用于磁力控制所述磁力运动部件沿着所述导向轨道运动；所述磁力运动部件通过所述传动连杆与所述夹持装置控制连接；

或者，

所述传动部件包括牵引丝线和至少一个变向导轮，所述驱动电机通过所述牵引丝线与所述夹持装置控制连接，所述牵引丝线与所述变向导轮导向缠绕。

6.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述手术钳包括：

磁力部件，所述磁力部件与夹持装置、所述控制装置和所述动力装置三者中的至少一者连接；和/或，

屏蔽结构，所述控制装置和所述动力装置中至少一者的至少一部分装配在所述屏蔽结构内。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械包括：

钳体外壳，所述钳体外壳具有装配空腔，所述控制装置和所述动力装置中的至少一者装配在所述钳体外壳的装配空腔中，所述屏蔽结构装配在所述钳体外壳的装配空腔中，所述磁力部件与所述钳体外壳连接。

8.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，所述钳体外壳的至少一部分外壁区域覆盖有生物接触层。

9.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械包括：

操作工具，所述操作工具设置在所述器械杆上。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述线控装置包括收线器件和控制丝线，所述收线器件与所述控制丝线连接，所述控制丝线与所述手术钳连接。