[发明专利]手术器械

说明书

本发明涉及一种手术器械，手术钳与器械杆可拆卸地连接，夹持装置具有闭合状态和张开状态，控制装置与夹持装置控制连接，用于控制夹持装置转换至闭合状态或转换至张开状态，动力装置用于非接触式地接收动力能源，动力装置与控制装置连接，用于向控制装置提供动力能源，磁控装置与手术钳无接触地磁力控制配合，用于移动手术钳，线控装置与手术钳线控连接，用于移动手术钳。手术钳可以随着手术器械经过同一个穿刺孔一并进入到人体腹腔中，通过无线供电的形式便可以无接触式地控制手术钳实施对目标组织的夹持操作，在手术钳实施闭合或夹持的过程中手术器械的器械杆、动力盒等并不需要对手术钳实施任何接触式地机械控制，可以大大降低操作难度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术器械。

背景技术

腹腔镜手术是一种微创手术方法，具有创伤小、恢复快、感染小等优点，因此，腹腔镜手术逐渐受到青睐，已经广泛地应用在胆囊切除术、阑尾切除术、肝内胆管囊腺瘤切除术等手术中。腹腔镜手术通常需要在人体等腹部开多个切口，将内窥镜以及手术器械等伸入到腹腔中，对目标组织进行夹持，然后将组织切除，进而完成手术。目前，目标组织夹持的操作需要控制伸入至腹腔内的手术器械来执行，但是，腹腔环境较为复杂，导致目标组织的夹持操作较为困难，而且进行夹持操作的手术器械还容易与执行切割动作等其他动作的手术器械形成干涉，影响手术的进程。

发明内容

基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种手术器械。

本发明提供了一种手术器械，所述手术器械包括：

器械杆；

手术钳，所述手术钳与所述器械杆可拆卸地连接；其中，所述手术钳包括夹持装置、控制装置和动力装置，所述夹持装置具有闭合状态和张开状态，所述控制装置与所述夹持装置控制连接，所述控制装置用于控制所述夹持装置转换至闭合状态或转换至张开状态，所述动力装置用于非接触式地接收动力能源，所述动力装置与所述控制装置连接，所述动力装置用于向所述控制装置提供所述动力能源；

磁控装置，所述磁控装置与所述手术钳无接触地磁力控制配合，用于移动所述手术钳；

线控装置，所述线控装置与所述手术钳线控连接，用于移动所述手术钳。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括：

闭合控制组件，所述闭合控制组件与所述夹持装置控制连接，用于控制所述夹持装置转换至闭合状态；和/或，

张开控制组件，所述张开控制组件与所述夹持装置控制连接，用于控制所述夹持装置转换至张开状态。

在其中一个实施例中，所述闭合控制组件与所述夹持装置弹性控制连接，用于向所述夹持装置施加弹性力，利用弹性力控制所述夹持装置处于闭合状态。

在其中一个实施例中，所述张开控制组件包括磁力发生部件和磁力运动部件，所述动力装置与所述磁力发生部件连接，所述磁力发生部件与所述磁力运动部件磁力控制配合，所述磁力运动部件与所述夹持装置控制连接；或者，

所述张开控制组件包括驱动电机和传动部件，所述动力装置与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述传动部件驱动连接，所述传动部件与所述夹持装置控制连接。

在其中一个实施例中，所述张开控制组件还包括导向轨道和传动连杆中的至少一者；其中，所述磁力运动部件活动装配在所述导向轨道上，所述磁力发生部件用于磁力控制所述磁力运动部件沿着所述导向轨道运动；所述磁力运动部件通过所述传动连杆与所述夹持装置控制连接；

或者，

所述传动部件包括牵引丝线和至少一个变向导轮，所述驱动电机通过所述牵引丝线与所述夹持装置控制连接，所述牵引丝线与所述变向导轮导向缠绕。

在其中一个实施例中，所述手术钳包括：