[发明专利]一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置

权利要求书

1.一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，包括熔炉本体（1）和计算机（28），其特征在于：熔炉本体（1）左右两侧壁上分别开设有杂物出口（2）和操作口（3），熔炉本体（1）左端固定连接有收集箱（4），熔炉本体（1）右端固定连接有容纳室（5），容纳室（5）前端设置有驱动电机一（6），驱动电机一（6）的输出端固定连接有丝杆一（7），丝杆一（7）外侧螺纹连接有基座（8），基座（8）滑动连接在导杆（9）的外侧，基座（8）顶端固定连接有壳体一（10），壳体一（10）内侧后端固定连接有伺服电机一（11），伺服电机一（11）的输出端固定连接有转轴一（12），转轴一（12）固定连接在壳体二（13）的中部，壳体二（13）外侧固定连接有机械臂一（14），机械臂一（14）左端固定连接有壳体三（15），壳体三（15）内侧前端固定连接有伺服电机二（16），伺服电机二（16）的输出端固定连接有转轴二（17），转轴二（17）固定连接在壳体四（18）的中部，壳体四（18）外侧固定连接有机械臂二（19），机械臂二（19）左端固定连接有壳体五（20），壳体五（20）内侧后端固定连接有伺服电机三（21），伺服电机三（21）的输出端固定连接有转轴三（22），转轴三（22）固定连接在壳体六（23）的中部，壳体六（23）外侧固定连接有机械臂三（24），机械臂三（24）下侧固定连接有包裹箱（25），包裹箱（25）内侧设置有超声波传感器（26），机械臂三（24）左端固定连接有机械爪（27）。

2.根据权利要求1的一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，其特征在于：机械爪（27）顶部设置有返流管（29），机械爪（27）包括安装箱（30）、伺服电机四（31）和爪件（35），安装箱（30）固定连接在机械臂三（24）的右端，伺服电机四（31）固定连接在安装箱（30）的内侧，伺服电机四（31）的输出端固定连接有蜗杆（32），蜗杆（32）转动连接在安装箱（30）的左侧壁上，安装箱（30）左端前后两侧均固定连接有固定架（33），两个固定架（33）相互对称，固定架（33）中部转动连接有半蜗轮（34），蜗杆（32）与两个半蜗轮（34）相互啮合，固定架（33）左端转动连接有爪件（35），半蜗轮（34）远离蜗杆（32）的一侧固定连接有连杆（36），连杆（36）远离蜗杆（32）的一端转动连接有连接架（37），两个爪件（35）相远离的一侧分别与两个连接架（37）的左端转动连接，计算机（28）与驱动电机一（6）、伺服电机一（11）、伺服电机二（16）、伺服电机三（21）、超声波传感器（26）和伺服电机四（31）电性连接，丝杆一（7）和导杆（9）均转动连接在容纳室（5）的前后两侧壁之间，所述杂物出口（2）的下端从右到左向下倾斜。

3.根据权利要求2的一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，其特征在于：包裹箱（25）的材质为陶瓷纤维材料。