[发明专利]一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置

说明书

本发明提供一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，涉及玻璃回收技术领域。该收集装置，包括熔炉本体和计算机，熔炉本体右端固定连接有容纳室，驱动电机一的输出端固定连接有丝杆一，伺服电机一的输出端固定连接有转轴一，壳体二外侧固定连接有机械臂一，伺服电机二的输出端固定连接有转轴二，壳体四外侧固定连接有机械臂二，伺服电机三的输出端固定连接有转轴三，机械臂三下侧固定连接有包裹箱，包裹箱内侧设置有超声波传感器，机械臂三左端固定连接有机械爪。收集装置耐热及散热性能良好，驱动电机配合伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、机械爪、超声波传感器和计算机对炉底进行面域扫描和杂物排除，提高玻璃液品质。

技术领域

本发明涉及玻璃回收技术领域，具体为一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置。

背景技术

废玻璃是一种常见的生活废料和生产废料，废玻璃的回收再利用有利于环境保护，使用高温玻璃熔炉对废玻璃进行回炉再造可以得到玻璃液，对玻璃液进行拉丝能够制得玻璃纤维，玻璃纤维可广泛应用于制取石棉瓦和各种玻璃建材以及玻璃日用品的工艺之中。

废玻璃中普遍存在金属、耐火材料等杂物，在废玻璃投入熔炉之前需要对进行清洗除杂工序，然而玻璃中的部分杂物难以在熔融玻璃前有效去除，熔融玻璃过程中，玻璃熔炉炉底的杂物容易降低玻璃液品质，玻璃液存在变色、含沙粒、不均匀等缺陷，超声波传感器是一种距离传感器，现有技术难以利用超声波探测超高温玻璃液中杂物并对杂物进行收集的装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，解决了玻璃熔炉缺乏有效清理炉底杂物的装置的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种超声波玻璃熔炉炉底杂物收集装置，包括熔炉本体和计算机，熔炉本体左右两侧壁上分别开设有杂物出口和操作口，熔炉本体左端固定连接有收集箱，熔炉本体右端固定连接有容纳室，容纳室前端设置有驱动电机一，驱动电机一的输出端固定连接有丝杆一，丝杆一外侧螺纹连接有基座，基座滑动连接在导杆的外侧，基座顶端固定连接有壳体一，壳体一内侧后端固定连接有伺服电机一，伺服电机一的输出端固定连接有转轴一，转轴一固定连接在壳体二的中部，壳体二外侧固定连接有机械臂一，机械臂一左端固定连接有壳体三，壳体三内侧前端固定连接有伺服电机二，伺服电机二的输出端固定连接有转轴二，转轴二固定连接在壳体四的中部，壳体四外侧固定连接有机械臂二，机械臂二左端固定连接有壳体五，壳体五内侧后端固定连接有伺服电机三，伺服电机三的输出端固定连接有转轴三，转轴三固定连接在壳体六的中部，壳体六外侧固定连接有机械臂三，机械臂三下侧固定连接有包裹箱，包裹箱内侧设置有超声波传感器，机械臂三左端固定连接有机械爪。

优选的，机械爪顶部设置有返流管，机械爪包括安装箱、伺服电机四和爪件，安装箱固定连接在机械臂三的右端，伺服电机四固定连接在安装箱的内侧，伺服电机四的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆转动连接在安装箱的左侧壁上，安装箱左端前后两侧均固定连接有固定架，两个固定架相互对称，固定架中部转动连接有半蜗轮，蜗杆与两个半蜗轮相互啮合，固定架左端转动连接有爪件，半蜗轮远离蜗杆的一侧固定连接有连杆，连杆远离蜗杆的一端转动连接有连接架，两个爪件相远离的一侧分别与两个连接架的左端转动连接，计算机与驱动电机一、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、超声波传感器和伺服电机四电性连接，丝杆一和导杆均转动连接在容纳室的前后两侧壁之间，所述杂物出口的下端从右到左向下倾斜。

优选的，包裹箱的材质为陶瓷纤维材料。