[发明专利]EGR率的确定方法、确定装置、处理器和车辆系统

权利要求书

1.一种EGR率的确定方法，其特征在于，包括：

获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；

第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；

第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；

第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量，包括：

对所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量的差值进行积分，得到所述空气总质量；

对所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量的差值进行积分，得到所述废气总质量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力，包括：

根据所述废气总质量以及所述理想气体状态方程，确定所述废气压力为

根据所述空气总质量以及所述理想气体状态方程，确定所述进气歧管内的空气压力为其中，P_EGR为所述废气压力，P_Air为所述空气压力，M_EGR为所述废气总质量，M_Air为所述空气总质量，R为摩尔气体常数，T为所述进气歧管内的温度，V为所述进气歧管的体积；

确定所述气体总压力为所述废气压力与所述空气压力之和。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述上一周期内排气冲程后所述发动机气缸内的残余废气的压力为历史预定压力，所述上一周期内所述进气歧管内的废气压力为历史废气压力，所述上一周期内所述进气歧管内的空气压力为历史空气压力，所述上一周期内流入所述发动机气缸的气体总质量流量为历史气体总质量流量，所述发动机气缸在所述上一周期内的充气效率为历史充气效率，获取流出信息，包括：

在所述上一周期不为初始周期的情况下，根据所述历史充气效率、所述历史预定压力、所述历史废气压力以及所述历史空气压力，确定所述历史气体总质量流量为Mf_out′＝f(n)′×(P_EGR′+P_Air′-P_内部EGR′)，其中，Mf_out′为所述历史气体总质量流量，f(n)′为所述历史充气效率，P_内部EGR′为所述历史预定压力，P_EGR'为所述历史废气压力，P_Air'为所述历史空气压力；

确定所述流出空气质量流量为以及确定所述流出废气质量流量为

在所述上一周期为所述初始周期的情况下，接收预存的所述流出空气质量流量和所述流出废气质量流量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，获取流入信息，包括：

获取第一质量流量传感器检测的所述流入空气质量流量，所述第一质量流量传感器位于节气门与所述进气歧管的入口之间；

获取第二质量流量传感器检测的所述流入废气质量流量，所述第二质量流量传感器位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比之后，所述方法还包括：

第四确定步骤，确定所述当前周期为新的所述上一周期，所述当前周期的下一周期为新的所述当前周期；

执行步骤，依次执行所述第四确定步骤、所述获取步骤、所述第一确定步骤、所述第二确定步骤以及所述第三确定步骤预定次数，以实时确定多个所述EGR率。