[发明专利]一种利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统

权利要求书

1.一种利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，其特征在于：包括：

数据上传模块(100)：用于上传、修改冰柜中的商品信息；

感应模块(200)：用于感应冰柜门开关状态；

图像采集模块(300)：用于根据感应模块(200)感应冰柜门开关状态采集冰柜排面图片；

图像上传模块(400)：用于上传采集的冰柜排面图片；

商品识别模块(500)：用于根据上传的冰柜排面图片进行售卖商品识别；

可视化模块(600)：用于可视化显示售卖商品的信息。

2.根据权利要求1所述的利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，其特征在于：还包括数据库(700)，所述数据库(700)用于存储数据上传模块(100)上传的商品信息。

3.根据权利要求1所述的利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，其特征在于：所述数据上传模块(100)中的商品信息包括商品图像、商品种类、商品数量和商品价格。

4.根据权利要求1所述的利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，其特征在于：所述感应模块(200)通过霍尔开关或运动传感器侦测冰柜门开关状态。

5.根据权利要求1所述的利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，其特征在于：所述图像采集模块(300)中，冰柜门表面镀一层单向膜或粘贴单透膜在冰柜内部形成镜面成像，并通过带加热功能的广角镜头拍摄镜面采集覆盖整个冰柜门的对称成像。

6.根据权利要求1所述的利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，其特征在于：所述商品识别模块(500)通过将本次采集的冰柜排面图片与上次采集的冰柜排面图片相比对确认售卖的商品位置，将上次采集的冰柜排面图片中对应的商品图片与数据库(700)中的商品信息进行比对识别，确认售卖的商品信息。

7.根据权利要求1所述的利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，其特征在于：所述商品识别模块(500)中，将本次采集的冰柜排面图片与上次采集的冰柜排面图片进行网格划分，并划分网格中的特征点：

使用一个包含16个像素点的圆判断候选像素点P是不是冰柜排面图片的一个特征点，并从中挑选出邻域内所有特征点响应值最大的特征点：

其中，F为每个特征点的响应得分值，x为候选像素点P的16个像素点圆中第x个像素点，b为16个邻域像素点中灰度值大于I_p+t的像素点的集合，d为16个邻域像素点中灰度值小于I_p-t的像素点的集合，I_p为邻域内候选像素点p的灰度值，I_x为候选像素点P的16个像素点圆中第x个像素点的灰度值，其中，x＝1,2,…16，t为设定的阈值；

根据设定的阈值选取响应值最大的特征点作为冰柜排面图片的特征点；

以冰柜排面图片左下角为原点建立平面直角坐标系，每个点对应坐标为(x,y)，用I(x,y)表示点(x,y)的像素灰度值；在半径为r的邻域内求取灰质质心，半径r满足不大于划分的单个网格长度的一半，从特征点到灰度质心的向量，定义为该特征点的主方向，

其中，m_pq为相对于(x,y)的p+q阶矩，p、q为常数，p,q∈{0,1}，I(x,y)表示坐标(x,y)的像素灰度值，x^p表示x的坐标的p次方，y^q表示y的坐标的q次方，得到冰柜排面图片局部邻域的中心矩或质心定义为：

其中，C为冰柜排面图片局部邻域的中心矩或质心；

得到：

其中，α为特征点与质心形成的向量与x轴的夹角。