[发明专利]一种利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，尤其为一种利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，包括数据上传模块：用于上传、修改冰柜中的商品信息；感应模块：用于感应冰柜门开关状态；图像采集模块：用于根据感应模块感应冰柜门开关状态采集冰柜排面图片；图像上传模块：用于上传采集的冰柜排面图片；商品识别模块：用于根据上传的冰柜排面图片进行售卖商品识别；可视化模块：用于可视化显示售卖商品的信息。本发明通过霍尔开关或运动传感器侦测冰柜门开关状态，通过广角镜头代替镜面采集冰柜内全部商品的图片，提高了采集效率，减少了图片传输、识别的时间，节省了成本，图片比较算法适用于各种冰柜，适用范围广。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统。

背景技术

在快消领域，自动化冰柜投放作为重要的销售手段，被投放冰柜中商品的陈列对最终的销售起着重要的作用。调查发现，顾客更愿意打开冰柜进行商品的自主选择，但对于顾客选取的商品信息的确认成为自动化进程中的难点，后台人工检查确认的方式不仅耗费大量人力物力，且检查频率低，不利于商品的销售，且工作人员无法实时了解冰柜的当前状态。

针对以上情况，目前已有一些改善的技术方案，比如将摄像头安装在冰柜每层的顶部中央，然后上传图片到服务进行分析，但是这种方式只能查看商品的顶端，对相似性极高的商品无法区分。或者将摄像头安装在冰柜顶部角落，这种方式只能查看商品进出，无法拍摄完整的商品陈列；以及将摄像头安装在冰柜外侧，虽然能拍摄完整的商品陈列，但是可能会因为冰柜门有水雾或遮挡，最终也无法获取完整清晰的商品陈列。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本发明采用的技术方案如下：

提供一种利用镜面对称成像原理进行冰柜排面图片拍摄系统，包括：

数据上传模块：用于上传、修改冰柜中的商品信息；

感应模块：用于感应冰柜门开关状态；

图像采集模块：用于根据感应模块感应冰柜门开关状态采集冰柜排面图片；

图像上传模块：用于上传采集的冰柜排面图片；

商品识别模块：用于根据上传的冰柜排面图片进行售卖商品识别；

可视化模块：用于可视化显示售卖商品的信息。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括数据库，所述数据库用于存储数据上传模块上传的商品信息。

作为本发明的一种优选技术方案：所述数据上传模块中的商品信息包括商品图像、商品种类、商品数量和商品价格。

作为本发明的一种优选技术方案：所述感应模块通过霍尔开关或运动传感器侦测冰柜门开关状态。

作为本发明的一种优选技术方案：所述图像采集模块中，冰柜门表面镀一层单向膜或粘贴单透膜在冰柜内部形成镜面成像，并通过带加热功能的广角镜头拍摄镜面采集覆盖整个冰柜门的对称成像。

作为本发明的一种优选技术方案：所述商品识别模块通过将本次采集的冰柜排面图片与上次采集的冰柜排面图片相比对确认售卖的商品位置，将上次采集的冰柜排面图片中对应的商品图片与数据库中的商品信息进行比对识别，确认售卖的商品信息。

作为本发明的一种优选技术方案：所述商品识别模块中，将本次采集的冰柜排面图片与上次采集的冰柜排面图片进行网格划分，并划分网格中的特征点：

使用一个包含16个像素点的圆判断候选像素点P是不是冰柜排面图片的一个特征点，并从中挑选出邻域内所有特征点响应值最大的特征点：