[发明专利]适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备

权利要求书

1.一种适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其用于压装具有轴心孔的衬套，其包括用于将该设备固定于工作平台上的固定基座、设置于所述的固定基座的上方的钳体、共轴线且相对地设置于所述的钳体的上凹槽的两端上的压头和支撑头、安装于所述的钳体的上凹槽的一端上且用于驱动所述的压头直线运动的压头驱动机构，所述的压头驱动机构的活动端与所述的压头连接，以推动所述的压头实现将衬套压入产品的套管中，其特征在于：该设备还包括安装于所述的固定基座的顶部与所述的钳体之间且用于驱动所述的钳体直线运动使所述的支撑头导入产品的套管中的导入机构、在衬套压入过程中用于使所述的钳体处于微小晃动的浮动状态的缓冲浮动机构，所述的缓冲浮动机构主要由设置于所述的钳体的底部上的球面轴承和设置于所述的钳体的下部两端的两组浮动组件组成，所述的球面轴承和两组所述的浮动组件的配合使所述的钳体处于上下左右微动浮动调节状态从而使衬套压装处于最佳状态。

2.根据权利要求1所述的适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其特征在于所述的导入机构主要由滑板、用于驱动所述的滑板相对所述的固定基座水平滑动以带动所述的钳体直线运动使所述的支撑头导入产品的套管中的滑板驱动机构、设置于所述的钳体的两端各自的两侧的限位支座组成，所述的滑板水平设置于所述的固定基座的顶部与所述的钳体的底部之间，所述的滑板的底部通过第一直线导轨副与所述的固定基座的顶部连接，四个所述的限位支座分两组，每组所述的限位支座对称分布于所述的钳体的下部每端的两侧，所述的限位支座的底部与所述的滑板的顶部固定，所述的限位支座的中部通过一根挡销与所述的钳体的下部连接，所述的挡销与所述的限位支座的中部紧配合而与所述的钳体的下部间隙配合。

3.根据权利要求2所述的适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其特征在于所述的滑板驱动机构包括滑动驱动气缸、气缸固定板、固定块，所述的气缸固定板安装于所述的滑板的一端上，所述的固定块固定于所述的固定基座的一端的顶部上，所述的气缸固定板与所述的固定块在同一端侧，所述的滑动驱动气缸水平安装，且所述的滑动驱动气缸的缸体固定于所述的气缸固定板上、气缸杆与所述的固定块连接。

4.根据权利要求3所述的适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其特征在于所述的滑板的另一端的底部上安装有油压缓冲器，所述的固定基座的另一端的顶部上安装有挡块，所述的油压缓冲器与所述的挡块在同一端侧，且所述的油压缓冲器与所述的挡块的位置相对应。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其特征在于所述的滑板与所述的钳体的底部之间设置有用于限定所述的球面轴承的轴承限定组件，所述的球面轴承通过所述的轴承限定组件限制于所述的钳体的底部上且位于所述的钳体的重心位置的正下方。

6.根据权利要求5所述的适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其特征在于所述的轴承限定组件包括轴、固定环、压套，所述的轴紧穿过所述的滑板，所述的轴的底端通过所述的固定环固定于所述的滑板的底部上，所述的压套套设于所述的轴外，且所述的压套固定于所述的钳体的底部上，所述的球面轴承安装于所述的轴上，所述的球面轴承贴设于所述的压套上，所述的轴位于所述的压套与所述的滑板之间的部分轴体外套设有挡圈，所述的钳体的底部开设有与所述的球面轴承和所述的轴外露于所述的球面轴承外的部分轴体相适配的台阶孔，在衬套压入过程中所述的钳体可绕着所述的球面轴承旋转。