[发明专利]适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备

说明书

本发明公开了一种适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其包括固定基座、设于固定基座上方的钳体、相对设于钳体的上凹槽两端上的压头和支撑头、装于钳体的上凹槽一端上且用于推动压头实现将衬套压入套管中的压头驱动机构、装于固定基座的顶部与钳体之间且用于驱动钳体直线运动使支撑头导入产品的套管中的导入机构、由设于钳体的底部上的球面轴承和设于钳体的下部两端的两组浮动组件组成的缓冲浮动机构，球面轴承和两组浮动组件的配合使钳体处于上下左右微动浮动调节状态，优点是能使钳体处于微小晃动的浮动状态，钳体出现一个适应套管的角度，实现衬套与套管的自动对中，从而保证压装时不会对衬套切边，实现衬套的无损伤压装。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域中的汽车副车架衬套装配设备，尤其是涉及一种适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备。

背景技术

目前，汽车副车架在汽车中应用越来越广泛，其不仅起到中间连接的作用，而且能够缓冲吸震，提高汽车的舒适性。汽车副车架同汽车转向系统上的连杆类、控制臂类一样都需要装配衬套，衬套为橡胶金属件，能够缓冲并吸收地面和车身的振动，因此衬套的主要作用就是减震、隔噪、减少疲劳、增加使用寿命，对汽车的操作稳定性起着至关重要的作用，提高了驾驶人员的舒适性和汽车行驶的稳定性。

汽车副车架在生产线组装过程中，衬套的装配是汽车副车架组装过程中的重要工序之一。汽车副车架产品可能只有Z轴方向上需要装配4个衬套，也有些同时需要在X轴方向和Y轴方向上装配衬套。针对X轴方向和Y轴方向上的衬套的装配，以往通常采用人工锤压或者利用压力机直接压装的方法，利用压力机直接压装的方法，虽然能够提高衬套的压装效率，但是压装过程中对中困难；压装稳定性、一致性差，品质得不到保障；存在衬套中心芯轴不正或者衬套切边、压裂等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其能够使钳体处于微小晃动的浮动状态，钳体出现一个适应产品的套管的角度，实现衬套与套管的自动对中，从而保证压装时不会对衬套切边，实现衬套的无损伤压装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其用于压装具有轴心孔的衬套，其包括用于将该设备固定于工作平台上的固定基座、设置于所述的固定基座的上方的钳体、共轴线且相对地设置于所述的钳体的上凹槽的两端上的压头和支撑头、安装于所述的钳体的上凹槽的一端上且用于驱动所述的压头直线运动的压头驱动机构，所述的压头驱动机构的活动端与所述的压头连接，以推动所述的压头实现将衬套压入产品的套管中，其特征在于：该设备还包括安装于所述的固定基座的顶部与所述的钳体之间且用于驱动所述的钳体直线运动使所述的支撑头导入产品的套管中的导入机构、在衬套压入过程中用于使所述的钳体处于微小晃动的浮动状态的缓冲浮动机构，所述的缓冲浮动机构主要由设置于所述的钳体的底部上的球面轴承和设置于所述的钳体的下部两端的两组浮动组件组成，所述的球面轴承和两组所述的浮动组件的配合使所述的钳体处于上下左右微动浮动调节状态从而使衬套压装处于最佳状态。