[发明专利]中模上料机

权利要求书

1.一种中模上料机，其特征在于，包括：

上料台(100)和下料台(800)；

上料机构(200)，能够运动靠近或远离所述上料台(100)并带动治具盘运动；

填粉机构(400)，能够将粉料填充于治具盘内；

压料模具(600)，能够对治具盘内的物料进行压实成型；

搬运机械臂(300)，所述上料机构(200)、所述填粉机构(400)、所述压料模具(600)和所述下料台(800)环绕所述搬运机械臂(300)分布，所述搬运机械臂(300)能够带动所述上料机构(200)处的治具盘依次运动至所述填粉机构(400)、所述压料模具(600)和所述下料台(800)。

2.如权利要求1所述的中模上料机，其特征在于：

所述上料机构(200)包括第一承托座(210)，所述第一承托座(210)连接有位移组件(230)，所述位移组件(230)能够带动所述第一承托座(210)运动靠近或远离所述上料台(100)。

3.如权利要求2所述的中模上料机，其特征在于：

所述上料台(100)的旁侧设置有保护件(270)，所述搬运机械臂(300)和所述上料台(100)分别位于所述保护件(270)的两侧，所述第一承托座(210)能够带动治具盘运动穿过所述保护件(270)。

4.如权利要求1所述的中模上料机，其特征在于：

所述填粉机构(400)包括第二承托座(420)和粉料室(430)，所述搬运机械臂(300)能够带动治具盘运动至所述第二承托座(420)，所述第二承托座(420)能够带动治具盘运动至所述粉料室(430)；所述粉料室(430)处设置有填粉冲头(410)，所述填粉冲头(410)能够运动靠近所述粉料室(430)并将所述粉料室(430)内的粉料冲压至治具盘。

5.如权利要求4所述的中模上料机，其特征在于：

所述粉料室(430)的底部设置有多个落粉孔，所述第二承托座(420)能够带动所述治具盘运动至所述粉料室(430)下方；所述填粉冲头(410)连接有填粉驱动件(415)，所述填粉驱动件(415)能够带动所述填粉冲头(410)穿过所述落粉孔并将粉料推压至治具盘。

6.如权利要求4所述的中模上料机，其特征在于：

所述粉料室(430)处设置有粉料仓(440)，所述粉料仓(440)连接有位移驱动件(450)，所述粉料仓(440)具有朝向所述粉料室(430)底部的粉料出口；所述位移驱动件(450)能够带动所述粉料仓(440)运动并使得所述粉料出口往复运动于所述粉料仓(440)内。

7.如权利要求6所述的中模上料机，其特征在于：

所述位移驱动件(450)连接有翻转驱动件(470)，所述翻转驱动件(470)与所述粉料仓(440)连接并能够驱动其翻转；所述粉料仓(440)能够翻转至所述粉料出口与所述粉料仓(440)的底壁相互贴合。

8.如权利要求1所述的中模上料机，其特征在于：

所述压料模具(600)处设置有预加热件(500)，所述搬运机械臂(300)能够带动物料运动至所述预加热件(500)处并进行预加热作业。

9.如权利要求8所述的中模上料机，其特征在于：

所述压料模具(600)内设置有工作位(550)，所述压料模具(600)的旁侧设置有第三承托座(530)，所述第三承托座(530)往复运动于所述预加热件(500)和所述压料模具(600)之间；所述压料模具(600)内设置有搬运件(540)，所述搬运件(540)往复运动于所述压料模具(600)的外部和所述工作位(550)之间，所述搬运机械臂(300)能够运动靠近移出所述压料模具(600)后的所述搬运件(540)。

10.如权利要求1所述的中模上料机，其特征在于：

所述下料台(800)的旁侧设置有冷却机构(900)，所述冷却机构(900)能够对治具盘进行降温。