[发明专利]中模上料机

说明书

本发明公开了一种中模上料机，其包括：上料台、下料台、上料机构、填粉机构、压料模具和搬运机械臂；上料机构能够运动靠近或远离上料台并带动治具盘运动；填粉机构能够将粉料填充于治具盘内；压料模具能够对治具盘内的物料进行压实成型；上料机构、填粉机构、压料模具和下料台环绕搬运机械臂分布，搬运机械臂能够带动上料机构处的治具盘依次运动至填粉机构、压料模具和下料台。通过单个搬运机械臂将物料输送至各个机构，并将各个机构环绕搬运机械臂分布，可以有效地减小在各个机构之间输送治具盘所需的运输成本，因此可以达到节能减耗的效果，并且也能有效地减小了整体的占地面积，从而为工作人员的操作及其他机器的摆放提供便利。

技术领域

本发明涉及电感成型领域，特别涉及一种中模上料机。

背景技术

众所周知，在电感制造成型的过程中，需要将磁粉粉料填充于治具盘内的线圈框架中，再利用模具对二者进行压实，最后还要对治具盘整体进行降温，才能再进行后续的作业。然而，目前这些工序通常由多台机器配合进行，每两台机器之间都需要配备相应地运输机构，才能够确保治具盘能够顺利地走完整个流程。然而，这样的工序流程不仅因为多次的运输而带来高昂的成本问题，并且厂房内也需要足够大的面积来安放各个输送机构。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种中模上料机，能够减少输送机构所花费的成本和占地面积。

根据本发明的第一方面实施例的中模上料机，包括：上料台、下料台、上料机构、填粉机构、压料模具和搬运机械臂；上料机构能够运动靠近或远离所述上料台并带动治具盘运动；填粉机构能够将粉料填充于治具盘内；压料模具能够对治具盘内的物料进行压实成型；所述上料机构、所述填粉机构、所述压料模具和所述下料台环绕所述搬运机械臂分布，所述搬运机械臂能够带动所述上料机构处的治具盘依次运动至所述填粉机构、所述压料模具和所述下料台。

根据本发明实施例的中模上料机，至少具有如下有益效果：治具盘在上料台处被上料机构所带动后，搬运机械臂将可以运动至上料机构处，并带动治具盘离开上料机构。搬运机械臂将治具盘从上料机构处搬运至填粉机构处之后，填粉机构会将粉料填充于治具盘内，随后便由搬运机械臂再次运走治具盘。随后，治具盘将会被搬运机械臂输送至压料模具，并由压料模具对搬运机械臂进行压实成型。最后，搬运机械臂再将压实成型后的治具盘带动至下料台。

通过单个搬运机械臂将物料输送至各个机构，并将各个机构环绕搬运机械臂分布，可以有效地减小在各个机构之间输送治具盘所需的运输成本，因此可以达到节能减耗的效果，并且也能有效地减小了整体的占地面积，从而为工作人员的操作及其他机器的摆放提供便利。

根据本发明的一些实施例，所述上料机构包括第一承托座，所述第一承托座连接有位移组件，所述位移组件能够带动所述第一承托座运动靠近或远离所述上料台。

根据本发明的一些实施例，所述上料台的旁侧设置有保护件，所述搬运机械臂和所述上料台分别位于所述保护件的两侧，所述第一承托座能够带动治具盘运动穿过所述保护件。

根据本发明的一些实施例，所述填粉机构包括第二承托座和粉料室，所述搬运机械臂能够带动治具盘运动至所述第二承托座，所述第二承托座能够带动治具盘运动至所述粉料室；所述粉料室处设置有填粉冲头，所述填粉冲头能够运动靠近所述粉料室并将粉料室内的粉料冲压至治具盘。

根据本发明的一些实施例，所述粉料室的底部设置有多个落粉孔，所述第二承托座能够带动所述治具盘运动至所述粉料室下方；所述填粉冲头连接有填粉驱动件，所述填粉驱动件能够带动所述填粉冲头穿过所述落粉孔并将粉料推压至治具盘。

根据本发明的一些实施例，所述粉料室处设置有粉料仓，所述粉料仓连接有位移驱动件，所述粉料仓具有朝向所述粉料室底部的粉料出口；所述位移驱动件能够带动所述粉料仓运动并使得所述粉料出口往复运动于所述粉料仓内。