[发明专利]卡扣式伸缩节自动组装机

权利要求书

1.一种卡扣式伸缩节自动组装机，用于组装主体、密封圈与盖体，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置设置在所述机架上，所述输送装置用于输送组装结构，所述输送装置上设置有多个支撑盘，所述支撑盘用于放置主体；

主体组装装置，所述主体组装装置用于将主体放置到所述支撑盘上；

密封圈组装装置，所述密封圈组装装置包括第一夹持单元，所述第一夹持单元用于将所述密封圈夹运到所述输送装置上并放置到对应的主体内；所述第一夹持单元包括第一水平驱动模块、第一升降模块以及第一夹持模块，所述第一水平驱动模块的输出轴与所述第一升降模块连接；所述第一夹持模块包括定型环与按压块，所述第一升降模块的输出轴与所述按压块连接，所述定型环与所述第一升降模块固定连接；所述按压块位于所述定型环的上端，用于将夹设在所述定型环内的所述密封圈按压到主体的对应位置；以及，

盖体组装装置，所述盖体组装装置设置在所述机架上，用于将盖体与安装有密封圈的主体扣合连接。

2.根据权利要求1所述的卡扣式伸缩节自动组装机，其特征在于，所述定型环内部中空设置，所述定型环的内径等于所述密封圈的外径或者小于所述密封圈的外径的设定阈值。

3.根据权利要求2所述的卡扣式伸缩节自动组装机，其特征在于，所述定型环的下端设置有导向斜面，所述定型环的外径逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的卡扣式伸缩节自动组装机，其特征在于，所述第一夹持模块还包括固定座、多个调节块与多个连接板；所述固定座与所述第一升降模块固定连接，所述固定座设置为圆柱体结构；多个所述调节块均匀布设在所述固定座的下端的周侧，每个所述调节块的下端均与一个所述连接板的一侧固定连接；所述连接板设置为L型结构，所述连接板的另一侧与所述定型环的外周侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的卡扣式伸缩节自动组装机，其特征在于，所述固定座的下端间隔布设有多个卡槽，所述调节块的上端卡设在所述卡槽内，所述卡槽用于沿径向方向调节所述调节块的位置。

6.根据权利要求5所述的卡扣式伸缩节自动组装机，其特征在于，所述调节块的下端设置有两个定位块，两个所述定位块间隔设置；所述连接板的上端对应设置有限位块，所述限位块夹设在两个所述定位块之间；所述定位块上均设置有用于所述调节块与所述连接板螺丝连接的螺丝孔。

7.根据权利要求1所述的卡扣式伸缩节自动组装机，其特征在于，所述按压块上环形间隔设置有多个贯通的内孔，所述内孔用于减重以及通气。

8.根据权利要求1所述的卡扣式伸缩节自动组装机，其特征在于，所述主体的内部中通设置，所述主体组装装置包括主体输送单元与第三夹持单元；所述主体输送单元用于依次输送所述主体，所述第三夹持单元设置在所述主体输送单元的出料口；所述第三夹持单元包括第二水平驱动模块、第三升降模块以及第二机械手，所述第二水平驱动模块架设在所述机架上，所述第三升降模块与所述第二水平驱动模块的传动轴固定连接，所述第三升降模块的输出轴与所述第二机械手连接；所述第二机械手包括第二驱动气缸、第一夹手与第二夹手，所述第二驱动气缸的输出轴均与所述第一夹手、所述第二夹手连接，所述第一夹手与所述第二夹手间隔设置；所述第二驱动气缸用于驱动所述第一夹手与所述第二夹手相互远离或者靠近；所述第一夹手、所述第二夹手的相对的侧面与所述主体的内侧壁紧贴，用于夹持固定所述主体。

9.根据权利要求8所述的卡扣式伸缩节自动组装机，其特征在于，所述第三夹持单元还包括平衡模块，所述平衡模块包括连接座与平衡板，所述连接座设置为L型结构，所述连接座包括第一连接段与第二连接段，所述第一连接段的一端与所述第二驱动气缸固定连接，所述第一连接段的另一端与所述第二连接段的一端固定连接；所述第二连接段的下表面与所述平衡板螺丝连接，所述平衡板水平设置在所述第一夹手与所述第二夹手之间；所述平衡板的两端的下端面与所述主体的上端面接触，用于夹持时使所述主体的端面水平。

10.根据权利要求9所述的卡扣式伸缩节自动组装机，其特征在于，所述平衡板的两端均设置有扩大端，所述扩大端呈扇形设置。