[发明专利]卡扣式伸缩节自动组装机

说明书

本发明涉及一种卡扣式伸缩节自动组装机，本发明涉及一种卡扣式伸缩节自动组装机，输送装置设置在机架上，输送装置用于输送组装结构，输送装置上设置有多个支撑盘，主体组装装置将主体放置到支撑盘上。密封圈组装装置的第一夹持单元将密封圈夹运并放置到对应的主体内。按压块位于定型环的上端，用于将夹设在定型环内的密封圈按压到主体的对应位置。盖体组装装置将盖体与安装有密封圈的主体扣合连接。该卡扣式伸缩节自动组装机通过定型环的内侧壁夹住密封圈，定型环设置为环形结构，可以确保密封圈在夹运过程中不变形，按压块将密封圈按压入主体内，显著提高了组装的效率。

技术领域

本发明涉及卡扣式伸缩节自动组装设备领域，特别涉及一种卡扣式伸缩节自动组装机。

背景技术

现有的组装机中，密封圈是通过机械手直接夹取转运，然后放置到主体的对应位置上。由于密封圈是柔性材质，机械手夹取过程中容易导致密封圈变形，影响密封圈放入主体中，导致组装效率较低。

故需要提供一种卡扣式伸缩节自动组装机来解决上述的问题。

发明内容

本发明涉及一种卡扣式伸缩节自动组装机，该卡扣式伸缩节自动组装机通过定型环的内侧壁夹住密封圈，定型环设置为环形结构，可以确保密封圈在夹运过程中不变形，按压块将密封圈按压入主体内，显著提高了组装的效率，解决了现有技术中因机械手夹取过程中容易导致密封圈变形导致组装效率较低的问题。

为解决上述问题，本发明的内容为：一种卡扣式伸缩节自动组装机，用于组装主体、密封圈与盖体，其包括：

机架；

输送装置，所述输送装置设置在所述机架上，所述输送装置用于输送组装结构，所述输送装置上设置有多个支撑盘，所述支撑盘用于放置主体；

主体组装装置，所述主体组装装置用于将主体放置到所述支撑盘上；

密封圈组装装置，所述密封圈组装装置包括第一夹持单元，所述第一夹持单元用于将所述密封圈夹运到所述输送装置上并放置到对应的主体内；所述第一夹持单元包括第一水平驱动模块、第一升降模块以及第一夹持模块，所述第一水平驱动模块的输出轴与所述第一升降模块连接；所述第一夹持模块包括定型环与按压块，所述第一升降模块的输出轴与所述按压块连接，所述定型环与所述第一升降模块固定连接；所述按压块位于所述定型环的上端，用于将夹设在所述定型环内的所述密封圈按压到主体的对应位置；以及，

盖体组装装置，所述盖体组装装置设置在所述机架上，用于将盖体与安装有密封圈的主体扣合连接。

进一步的，所述定型环内部中空设置，所述定型环的内径等于所述密封圈的外径或者小于所述密封圈的外径的设定阈值，便于夹持所述密封圈，并保持所述密封圈的形状。

进一步的，所述定型环的下端设置有导向斜面，所述导向斜面的外径由上往下逐渐减小，便于将所述密封圈送入到主体内，提高组装的效率。

进一步的，所述第一夹持模块还包括固定座、多个调节块与多个连接板。所述固定座与所述第一升降模块固定连接，所述固定座设置为圆柱体结构，减小占用空间。多个所述调节块均匀布设在所述固定座的下端的周侧，每个所述调节块的下端均与一个所述连接板的一侧固定连接。所述连接板设置为L型结构，所述连接板的另一侧与所述定型环的外周侧固定连接，组装简便，节约成本。

进一步的，所述固定座的下端间隔布设有多个卡槽，所述调节块的上端卡设在所述卡槽内，所述卡槽用于沿径向方向调节所述调节块的位置，使得设备能够适应不同尺寸的密封圈，提高设备的兼容性。

进一步的，所述调节块的下端设置有两个定位块，两个所述定位块间隔设置。所述连接板的上端对应设置有限位块，所述限位块夹设在两个所述定位块之间。所述定位块上均设置有用于所述调节块与所述连接板螺丝连接的螺丝孔，安拆便捷，提高组装的效率。