[发明专利]一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用

权利要求书

1.插拔式快接联动模组，其特征在于，包括：

电动机，提供扭矩和旋转运动的动力输出；

传动部件，与所述电动机连接，用于将所述电动机的单一动力输出分散为最多四个方向的动力输出；所述传动部件在四个动力输出方向的侧面处分别开设有安装滑槽；

快接轴承片，插入所述安装滑槽内、并与之配合扣紧；

外接输出装置，通过所述快接轴承片与所述传动部件连接；所述传动部件的动力输出至所述外接输出装置实现下一级联动。

2.根据权利要求1所述的插拔式快接联动模组，其特征在于，所述传动部件包括：

箱体；电动机的电机主轴插入所述箱体内、并位于所述箱体的几何中心处；

大锥齿轮，设置在所述箱体内、且与所述电机主轴连接，所述大锥齿轮与所述电机主轴共轴线；

四个齿轮轴，分别转动设置在所述安装滑槽处；所述齿轮轴的齿轮端位于所述箱体外侧、轴体位于所述箱体内，所述轴体的末端连接小锥齿轮；

四个小锤齿轮与所述大锥齿轮同时啮合；

所述齿轮轴的齿轮端为预定尺寸的第一直齿齿轮。

3.根据权利要求2所述的插拔式快接联动模组，其特征在于，所述快接轴承片包括：

轴承片；

轴承，内嵌安装于所述轴承片；

锁紧销弹簧，设置在所述轴承片内；

锁紧销端盖，安装在所述轴承片的侧部；

锁紧销手柄，活动设置在所述轴承片上部；所述锁紧销弹簧的一端垫设在所述锁紧销端盖处、另一端垫设在所述锁紧销手柄的端面处；

锁紧销，一端垫设在所述锁紧销手柄的端面处；

输出轴，插入所述轴承内；

第二直齿齿轮，安装在所述输出轴的末端；

当所述快接轴承片安装到位之后，所述第二直齿齿轮与所述第一直齿齿轮啮合，从而将动力传递至所述外接输出装置。

4.根据权利要求1所述的插拔式快接联动模组，其特征在于，所述外接输出装置包括线性输出部件和/或旋转运动输出轴；

所述线性输出部件、旋转运动输出轴通过所述快接轴承片与所述传动部件连接，分别用于实现输出直线往复运动和旋转运动的输出。

5.根据权利要求4所述的插拔式快接联动模组，其特征在于，当所述外接输出装置为旋转运动输出轴时，所述旋转运动输出轴与所述快接轴承片的输出轴连接，运动输出可用于旋转工件或下一级装置的运动输出。

6.根据权利要求4所述的插拔式快接联动模组，其特征在于，当所述外接输出装置为线性输出部件时，所述线性输出部件包括：

直线导轨，固定在所述快接轴承片一侧；所述直线导轨的另一端固定安装有末端轴承片；

丝杠，一端与所述快接轴承片的输出轴连接、另一端插入所述末端轴承片内；

丝杠螺母滑台，滑动设置在所述直线导轨上、且与所述丝杠配合实现往复直线传动；

所述线性输出部根据接入所述传动部件的数量不同，可组建成T型、L型、十字型在内的同步联动滑台。