[发明专利]一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用

说明书

本发明提供了一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用，该模组包括电动机、传动部件、快接轴承片、外接输出装置。电动机提供扭矩和旋转运动的动力输出。传动部件与电动机连接，用于将电动机的单一动力输出分散为最多四个方向的动力输出。传动部件在四个动力输出方向的侧面处分别开设有安装滑槽。快接轴承片插入安装滑槽内、并与之配合扣紧。外接输出装置通过快接轴承片与所述传动部件连接。传动部件的动力输出至外接输出装置实现下一级联动。本发明中的传动部件将电机输入的单一运动分散成四个旋转运动，旋转运动接入运动输出装置后，可实现各运动输出装置的同步联动。

技术领域

本发明涉及自动化传动技术领域，尤其涉及一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用。

背景技术

随着时代的发展，自动化设备在行业中已经逐渐取代人工，在制造业中发挥着巨大作用。直线模组是自动化设备中传递和转换运动形式最常用的装置，被广泛应用到各种自动化设备当中。

现有的直线模组大多采用运动单输入、单输出的形式，对于要求多运动输出的联动自动化设备，多以累加线性模组的形式实现，通过电控系统控制各线性模组驱动电机实现同步运动。这使得自动化设备的结构冗杂、电控调试困难、研发周期长等。

发明内容

发明目的：提出一种插拔式快接联动模组、其动力输出方法及其应用，可以有效解决现有技术存在的上述问题。

第一方面，提出一种插拔式快接联动模组，该模组包括电动机、传动部件、快接轴承片、外接输出装置四个组成部分。

其中，电动机提供扭矩和旋转运动的动力输出。传动部件与所述电动机连接，用于将所述电动机的单一动力输出分散为最多四个方向的动力输出；所述传动部件在四个动力输出方向的侧面处分别开设有安装滑槽。快接轴承片插入所述安装滑槽内、并与之配合扣紧。外接输出装置通过所述快接轴承片与所述传动部件连接；所述传动部件的动力输出至所述外接输出装置实现下一级联动。

在第一方面进一步的实施例中，所述传动部件包括箱体、大锥齿轮、四个参数相同的小锥齿轮以及四个参数相同的直齿齿轮轴。电动机的电机主轴插入所述箱体内、并位于所述箱体的几何中心处；大锥齿轮设置在所述箱体内、且与所述电机主轴连接，所述大锥齿轮与所述电机主轴共轴线；四个齿轮轴分别转动设置在所述安装滑槽处；所述齿轮轴的齿轮端位于所述箱体外侧、轴体位于所述箱体内，所述轴体的末端连接小锥齿轮；四个小锤齿轮与所述大锥齿轮同时啮合；齿轮轴的齿轮端为预定尺寸的第一直齿齿轮。

在第一方面进一步的实施例中，所述快接轴承片由轴承片、锁紧销端盖、锁紧销弹簧、锁紧销手柄、锁紧销、直齿齿轮、输出轴以及轴承等标准件组成。轴承内嵌安装于所述轴承片；锁紧销弹簧设置在所述轴承片内；锁紧销端盖安装在所述轴承片的侧部；锁紧销手柄活动设置在所述轴承片上部；所述锁紧销弹簧的一端垫设在所述锁紧销端盖处、另一端垫设在所述锁紧销手柄的端面处；锁紧销一端垫设在所述锁紧销手柄的端面处；输出轴插入所述轴承内；第二直齿齿轮，安装在所述输出轴的末端；当所述快接轴承片安装到位之后，所述第二直齿齿轮与所述第一直齿齿轮啮合，从而将动力传递至所述外接输出装置。

在第一方面进一步的实施例中，外接输出装置包括线性输出部件和/或旋转运动输出轴。所述线性输出部件、旋转运动输出轴通过所述快接轴承片与所述传动部件连接，分别用于实现输出直线往复运动和旋转运动的输出。

在第一方面进一步的实施例中，当外接输出装置为旋转运动输出轴时，所述旋转运动输出轴与所述快接轴承片的输出轴连接，运动输出可用于旋转工件或下一级装置的运动输出。