[发明专利]一种搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法

权利要求书

1.一种搪玻璃罐自动喷粉装置，包括底座(1)以及安装在底座(1)上的行走装置、升降装置以及承托装置(8)，升降装置安装在行走装置上，升降装置上安装有喷粉部，其特征在于：还包括机械臂(5)、转动装置以及回转装置，机械臂(5)安装在升降装置上，回转装置安装在机械臂(5)上，喷粉部安装在回转装置上，回转装置的转轴水平设置，转动装置安装在承托装置上，转动装置上设置有用于驱动搪玻璃罐转动的驱动部；

所述机械臂(5)包括固定臂(37)、伸缩臂(39)、驱动装置以及传动装置，固定臂(37)安装在升降装置上，伸缩臂(39)可滑动的与固定臂(37)连接，传动装置的动力输入端与驱动装置相连，传动装置设置有两个动力输出端，且两个动力输出端交替与伸缩臂(39)相连；

所述的传动装置包括摆动架(41)、摆动传动装置、减速传动装置以及增速传动装置，摆动架(41)可转动的与固定臂(37)连接，减速传动装置的动力输入端和增速传动装置的动力输入端均与驱动装置相连，增速传动装置的动力输出端和减速传动装置的动力输出端分别设置在摆动架(41)的两侧，摆动传动装置设置在驱动装置与摆动架(41)之间。

2.根据权利要求1所述的搪玻璃罐自动喷粉装置，其特征在于：所述的传动装置包括主动齿轮(42)、伸出齿轮(45)、收缩齿轮(44)以及伸缩齿条(40)，伸缩齿条(40)安装在伸缩臂(39)上，主动齿轮(42)与驱动装置相连，伸出齿轮(45)和收缩齿轮(44)分别设置在主动齿轮(42)的两侧，且收缩齿轮(44)设置在主动齿轮(42)靠近承托装置(8)的一侧，收缩齿轮(44)上部通过惰轮(43)与主动齿轮(42)相啮合，形成减速传动装置，伸出齿轮(45)的上部也通过惰轮(43)与主动齿轮(42)啮合，形成增速传动装置，收缩齿轮(44)与伸出齿轮(45)交替与伸缩齿条(40)相啮合。

3.根据权利要求2所述的搪玻璃罐自动喷粉装置，其特征在于：所述的主动齿轮(42)与摆动架(41)之间设置有摩擦盘，摩擦盘的端面安装有轴向的销轴(54)，摆动架(41)上安装有限位长孔(4101)，限位长孔(4101)为与主动齿轮(42)同轴的弧形，销轴(54)可滑动的设置在限位长孔(4101)内，形成摆动传动装置。

4.根据权利要求1所述的搪玻璃罐自动喷粉装置，其特征在于：所述的承托装置(8)包括承托架(12)、摆臂(13)、扶正辊(14)以及承托辊(15)，承托架(12)的上侧设置有支撑臂(1201)，摆臂(13)的中部可摆动的安装在支撑臂(1201)的顶部，支撑臂(1201)有对称设置在承托架(12)两侧的两个，各支撑臂(1201)上均可转动的安装摆臂(13)，摆臂(13)为两端均上翘的弧形，各摆臂(13)的内端均可转动的安装承托辊(15)，各摆臂(13)的外端均可转动的安装扶正辊(14)，各摆臂(13)与对应的支撑臂(1201)之间均设置有使承托辊(15)向上运动的弹性元件，转动装置与承托辊(15)相连。

5.根据权利要求4所述的搪玻璃罐自动喷粉装置，其特征在于：所述的转动装置包括转动电机(26)、转动皮带(16)以及涨紧装置，各承托辊(15)均同轴连接有转动带轮(17)，转动皮带(16)的两端分别与两转动带轮(17)相连，涨紧装置与转动皮带(16)相连，转动电机(26)的输出轴也与转动皮带(16)相连。

6.根据权利要求5所述的搪玻璃罐自动喷粉装置，其特征在于：所述的涨紧装置包括涨紧架(18)、涨紧轮(19)以及涨紧弹簧(23)，涨紧轮(19)设置在转动带轮(17)的下侧，涨紧轮(19)可滑动的安装在涨紧架(18)上，涨紧弹簧(23)设置在涨紧轮(19)的上侧，涨紧弹簧(23)的一端与涨紧架(18)相连，另一端与涨紧轮(19)可转动的连接，涨紧弹簧(23)处于压缩状态。