[发明专利]一种搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法

说明书

一种搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法，属于搪玻璃喷粉设备技术领域。机械臂（5）安装在升降装置上，回转装置安装在机械臂（5）上，喷粉部安装在回转装置上，回转装置的转轴水平设置，转动装置安装在承托装置上，转动装置上设置有用于驱动搪玻璃罐转动的驱动部；固定臂（37）安装在升降装置上，伸缩臂（39）可滑动的与固定臂（37）连接，传动装置的动力输入端与驱动装置相连，传动装置设置有两个动力输出端，且两个动力输出端交替与伸缩臂（39）相连。本搪玻璃罐自动喷粉装置方便控制伸缩臂空行程和喷涂行程的速度，提高了喷涂速度；本使用方法加工的搪玻璃罐内壁喷粉质量均一，搪玻璃罐喷粉的质量稳定。

技术领域

一种搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法，属于搪玻璃喷粉设备技术领域。

背景技术

搪玻璃设备制造中，喷粉施工长期依靠手工操作的生产方式，粉尘污染普遍存在，特别是处于狭小受限空间，既污染了环境，又影响了职工身体健康，用酒精作釉浆悬浮剂还有着火或爆炸的危险。长期从事搪玻璃喷粉作业的职工容易患矽肺病，防止粉尘危害已成为搪玻璃喷粉施工中迫切需要解决的问题。

申请号为201920758447.3的中国实用新型专利公开了一种搪玻璃罐喷粉装置，其搪玻璃罐通过滚轮承托，依靠喷粉盘通过电机带动驱动，实现了对搪玻璃罐的喷粉，但是由于喷粉过程中搪玻璃罐保持静止，会出现搪玻璃罐上部和下部喷涂质量不均一的问题。申请号为201720514194.6的中国实用新型专利公开了一种搪玻璃反应釜自动喷粉系统，其滚轮组件承托搪玻璃反应釜，并带动搪玻璃反应釜转动，进而与喷枪相对转动，实现了对搪玻璃反应釜内壁的喷粉，但是由于搪玻璃反应釜的转动速度慢，导致喷粉速度慢。

此外，上述喷粉装置的喷粉部件伸入搪玻璃罐和伸出搪玻璃罐的速度相同，而在喷粉时只要求喷粉的单行程满足喷粉部件的行进速度即可，因此上述的两喷粉装置喷粉速度慢，影响了搪玻璃罐的生产速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证搪玻璃罐内壁喷涂质量均一，且喷涂速度快的搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该搪玻璃罐自动喷粉装置，包括底座以及安装在底座上的行走装置、升降装置以及承托装置，升降装置安装在行走装置上，升降装置上安装有喷粉部，其特征在于：还包括机械臂、转动装置以及回转装置，机械臂安装在升降装置上，回转装置安装在机械臂上，喷粉部安装在回转装置上，回转装置的转轴水平设置，转动装置安装在承托装置上，转动装置上设置有用于驱动搪玻璃罐转动的驱动部；

所述机械臂包括固定臂、伸缩臂、驱动装置以及传动装置，固定臂安装在升降装置上，伸缩臂可滑动的与固定臂连接，传动装置的动力输入端与驱动装置相连，传动装置设置有两个动力输出端，且两个动力输出端交替与伸缩臂相连。

优选的，所述的传动装置包括摆动架、摆动传动装置、减速传动装置以及增速传动装置，摆动架可转动的与固定臂连接，减速传动装置的动力输入端和增速传动装置的动力输入端均与驱动装置相连，增速传动装置的动力输出端和减速传动装置的动力输出端分别设置在摆动架的两侧，摆动传动装置设置在驱动装置与摆动架之间。摆动传动装置与摆动架相连，使摆动架摆动，进而使减速传动装置和增速传动装置交替与伸缩臂相连，当伸缩臂伸入到搪玻璃罐内时，此时增速传动装置与伸缩臂相连，即空行程，当伸缩臂伸出搪玻璃罐时，减速传动装置与伸缩臂相连，即喷粉形成，提高了工作效率。

优选的，所述的传动装置包括主动齿轮、伸出齿轮、收缩齿轮以及伸缩齿条，伸缩齿条安装在伸缩臂上，主动齿轮与驱动装置相连，伸出齿轮和收缩齿轮分别设置在主动齿轮的两侧，且收缩齿轮设置在主动齿轮靠近承托装置的一侧，收缩齿轮上部通过惰轮与主动齿轮相啮合，形成减速传动装置，伸出齿轮的上部也通过惰轮与主动齿轮啮合，形成增速传动装置，收缩齿轮与伸出齿轮交替与伸缩齿条相啮合。通过齿轮齿条传动机构实现了对伸缩臂的驱动，方便精确控制伸缩臂的伸缩距离，且方便控制伸缩臂的伸缩速度。