[发明专利]一种钕铁硼真空速凝炉铜辊自动打磨装置及其方法

权利要求书

1.一种钕铁硼真空速凝炉铜辊自动打磨方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一、首先将需要进行打磨的物品进行摆放，再通过支撑板(2)的内部PLC控制器控制电机(8)的转速；

步骤二、进行对砂轮(9)外面安装的砂纸的目数进行选择；

步骤三、对打磨的物品的打磨程度进行检测；

步骤四、当需要对打磨的位置进行确定。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼真空速凝炉铜辊自动打磨方法，其特征在于：所述步骤一还包括以下步骤，所述PLC控制器通过限位开关、限位开关的限位信号控制所述支撑板(2)，所述PLC控制器通过所述支撑板(2)转速进行转动进而改变砂轮(9)进行工作，使得所述铜辊旋转，所述PLC控制器控制支撑板(2)进行第一次正转。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼真空速凝炉铜辊自动打磨方法，其特征在于：所述步骤三还包括以下步骤，当检测到带物品表面具有硌坑，发送信号至PLC控制器内部的控制模块，然后对电机(8)的转速进行修改，根据请求允许响应将铜辊的第一转速修改为第二转速，其中，第二转速与第一转速形成速度差。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼真空速凝炉铜辊自动打磨方法，其特征在于：所述步骤三还包括以下步骤，当确定铜辊的转速差与符合预设的速度差范围时，通过铜辊的速度差对需要打磨的物品进行摩擦，当确定转速差符合预设的速度差范围时，获取至少一个铜辊的打磨模式、打磨时间。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼真空速凝炉铜辊自动打磨方法，其特征在于：所述步骤四还包括以下步骤，通过推动推杆(10)将砂轮(9)推动到需要使用的地方，从而达到更加地方便进行打磨，可以根据不同的使用效果进行对物料进行打磨，通过升降组件(11)的升降进而达到可以进一步地根据物料不同的高度对砂轮(9)的高度进行调节的效果。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼真空速凝炉铜辊自动打磨方法，其特征在于：所述步骤四还包括以下步骤，当对砂轮(9)的进行不同的方向进行移动的时候，首先通过第一电动滑轨(3)的移动从而将砂轮(9)进行左右移动，在通过第二电动滑轨(5)带动第二滑块(6)进而达到砂轮(9)进行前后移动的效果，通过以上设计达到可以根据不同的处理需求进而改变砂轮(9)的位置，进而达到可以根据不同的使用效果进行调节与打磨。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种钕铁硼真空速凝炉铜辊自动打磨装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有升降组件(11)，所述升降组件(11)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上表面一侧固定连接有第一电动滑轨(3)，所述第一电动滑轨(3)的外壁滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的外壁一侧固定连接有第二电动滑轨(5)，所述第二电动滑轨(5)的外壁滑动连接有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的上表面固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的下表面固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有砂轮(9)。

8.根据权利要求7所述的一种钕铁硼真空速凝炉铜辊自动打磨装置，其特征在于：所述工作台(1)的下表面固定连接有万向轮，所述工作台(1)的外壁一侧固定连接有推杆(10)。