[发明专利]一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法

权利要求书

1.一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于预设的公交车辆排班计划，更新内置的排班信息，所述排班信息包括各公交车辆对应的运营任务；

基于所述排班信息，向终端发送包括各公交车辆待执行运营任务的可视化信号；

判断是否存在满足任务开始条件的运营任务，若是，向对应的公交车辆发送任务开始信号；

针对处在营运过程中的公交车辆，获取车辆位置信息及状态信息，基于所述车辆位置信息获取预计到站时间，并更新所述可视化信号；

基于所述状态信息，若满足预设的异常触发条件，则获取异常发生位置的监控信号并发送至终端，调度人员基于包含数字孪生可视界面的所述监控信号进行调度作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，根据不同日期的不同时段的历史的客流及车流数据，获取所述的公交车辆排班计划。

3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，针对无人BRT公交车辆，在向对应的公交车辆发送任务开始信号包括如下步骤：

向对应的公交车辆发送自检信号，向安全员发出开车请求信号，判断是否接收到允许开出信号，若是，向对应的公交车辆发送任务开始信号，若否，发出提示信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，若接收到公交车辆的故障信号，则通过修改与故障车辆同一线路的备用车辆对应的运营任务使备用车辆提前发出，并取消或推迟故障车辆的运营任务。

5.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，所述的排班信息包括运营任务识别号、车牌号、安全员、联系方式、预计发车时间、预计到站时间中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，针对无人BRT公交车辆，所述的调度方法还包括如下步骤：

实时获取运营路线上各站点的人流数据信息，动态调整车辆的停站时间及所述排班计划。

7.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，还包括：

通过监听路侧设备的通信信道，在紧急车辆通过时发出避让信号。

8.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，所述的可视化信号中包括多个预设交通线路信息以及各车辆的实时位置信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，所述的可视化信号还包括基于实时人流数据信息得到的热力图信息。

10.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，其特征在于，基于各条线路上各站点的实时人流数据及历史人流数据，以及各站点的车辆承载能力，调整所述运营任务。