[发明专利]一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法

说明书

本发明涉及一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，包括如下步骤：基于预设的公交车辆排班计划，更新内置的排班信息，排班信息包括各公交车辆对应的运营任务；基于排班信息，向终端发送包括各公交车辆待执行运营任务的可视化信号；判断是否存在满足任务开始条件的运营任务，若是，向对应的公交车辆发送任务开始信号；针对处在营运过程中的公交车辆，获取车辆位置信息及状态信息，基于车辆位置信息获取预计到站时间，并更新可视化信号；基于状态信息，若满足预设的异常触发条件，则获取异常发生位置的监控信号并发送至终端。与现有技术相比，本发明能够很好的反馈多个公交车辆的运行状态，并且在异常发生时能够快速了解现场状况。

技术领域

本发明涉及公共交通领域，尤其是涉及一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法。

背景技术

传统公交调度，展示较为单一，无法一体化地实现基于现实世界的实际状况协助公交调度人员完成全局的调度任务。

中国专利申请号CN201510797140.0公开了一种公交线路的智能管理方法，包括以下步骤：利用图像处理技术，对站台候车乘客的数量进行估计，并建立模型；记录进站公交车的车牌和所属线路，同时统计当前车次的上下车客流量；根据各个站台的人群密度信息和每辆公交的上下客流信息，统计并预测每条公交线路的人流分布，据此动态调整各条公交线路的发班车次和发班时间。该申请能够增强城市交通的安全性和舒适性，提升智慧城市管理水平。

但是，上述申请并未解决现有调度方法无法很好的反馈多个公交车辆的运行状态，并且在异常发生时无法很好的了解异常现场状况的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，以解决或部分解决现有调度方法无法很好的反馈多个公交车辆的运行状态，并且在异常发生时无法很好的了解异常现场状况的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供了一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，包括如下步骤：

基于预设的公交车辆排班计划，更新内置的排班信息，所述排班信息包括各公交车辆对应的运营任务；

基于所述排班信息，向终端发送包括各公交车辆待执行运营任务的可视化信号；

判断是否存在满足任务开始条件的运营任务，若是，向对应的公交车辆发送任务开始信号；

针对处在营运过程中的公交车辆，获取车辆位置信息及状态信息，基于所述车辆位置信息获取预计到站时间，并更新所述可视化信号；

基于所述状态信息，若满足预设的异常触发条件，则获取异常发生位置的监控信号并发送至终端，调度人员基于包含数字孪生可视界面的所述监控信号进行调度作业。

作为优选的技术方案，根据不同日期的不同时段的历史的客流及车流数据，获取所述的公交车辆排班计划。

作为优选的技术方案，针对无人BRT公交车辆，在向对应的公交车辆发送任务开始信号包括如下步骤：

向对应的公交车辆发送自检信号，向安全员发出开车请求信号，判断是否接收到允许开出信号，若是，向对应的公交车辆发送任务开始信号，若否，发出提示信息。

作为优选的技术方案，若接收到公交车辆的故障信号，则通过修改与故障车辆同一线路的备用车辆对应的运营任务使备用车辆提前发出，并取消或推迟故障车辆的运营任务。

作为优选的技术方案，所述的排班信息包括运营任务识别号、车牌号、安全员、联系方式、预计发车时间、预计到站时间中的至少一个。

作为优选的技术方案，针对无人BRT公交车辆，所述的调度方法还包括如下步骤：