[发明专利]焊接设备在审
申请号: | 202310107806.X | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN116352342A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 夏国章 | 申请(专利权)人: | 佛山市天权机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 佛山市恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 44688 | 代理人: | 史亮亮;李洋 |
地址: | 528216 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接设备 | ||
1.焊接设备,其特征在于,用于将第一待焊件焊接在第二待焊件上,所述焊接设备包括工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的送料组件(2)、压铆机构(3)和定位焊接组件(4);所述定位焊接组件(4)包括支撑支架(41)、焊接机构(42)和支撑件(43),所述支撑支架(41)安装在所述工作台(1)上,所述焊接机构(42)和所述支撑件(43)均安装在所述支撑支架(41)上,所述支撑件(43)用于支撑第二待焊件;所述送料组件(2)用于将第一待焊件输送至所述压铆机构(3)上,所述压铆机构(3)用于将所述第一待焊件初步固定在第二待焊件上。
2.根据权利要求1所述的焊接设备,其特征在于,所述送料组件(2)包括安装在所述工作台(1)上的振动盘(21)、送料中转机构(22)和送料夹送机构(23),所述送料中转机构(22)位于所述振动盘(21)和所述送料夹送机构(23)之间,所述振动盘(21)用于将第一待焊件依次上料至所述送料中转机构(22)上,所述送料夹送机构(23)用于将所述送料中转机构(22)上的第一待焊件夹紧并上料至所述压铆机构(3)上。
3.根据权利要求2所述的焊接设备,其特征在于,所述送料夹送机构(23)包括送料支撑架(231)、旋转气缸(232)、送料支架(233)、夹料升降气缸(234)和送料夹具(235),所述送料支撑架(231)位于所述压铆机构(3)的一侧,所述旋转气缸(232)安装在所述送料支撑架(231)上,所述送料支架(233)安装在所述旋转气缸(232)的旋转输出端上,所述夹料升降气缸(234)安装在所述送料支架(233)上,所述送料夹具(235)安装在所述夹料升降气缸(234)的输出端。
4.根据权利要求2所述的焊接设备,其特征在于,所述送料中转机构(22)包括送料固定架(221)、送料滑台气缸(222)和送料定位块(223),所述送料固定架(221)安装在所述工作台(1)上,所述送料滑台气缸(222)安装在所述送料固定架(221)上,所述送料定位块(223)安装在所述送料滑台气缸(222)的滑动座上、且用于放置第一待焊件。
5.根据权利要求1所述的焊接设备,其特征在于,所述压铆机构(3)包括压铆支架(31)、推料气缸(32)和压铆组件,所述压铆支架(31)安装在所述工作台(1)上,所述推料气缸(32)安装在所述压铆支架(31)上,所述压铆组件与所述推料气缸(32)的输出端连接、且用于将第一待焊件初步固定在第二待焊件上。
6.根据权利要求5所述的焊接设备,其特征在于,所述压铆组件包括气缸固定座(331)、压铆气缸(332)和压铆治具(333),所述气缸固定座(331)与所述推料气缸(32)的输出端连接,所述压铆气缸(332)安装在所述气缸固定座(331)上、且输出端朝上,所述压铆治具(333)与所述压铆气缸(332)的输出端连接,所述压铆治具(333)用于放置第一待焊件。
7.根据权利要求6所述的焊接设备,其特征在于,所述压铆组件还包括安装在所述气缸固定座(331)的限位块(334),所述限位块(334)开设有限位腔(3341),所述压铆治具(333)可上下滑动地嵌设在所述限位腔(3341)内。
8.根据权利要求6所述的焊接设备,其特征在于,所述压铆组件还包括用于定位、固定第一待焊件的定位夹具(335),所述定位夹具(335)安装在所述气缸固定座(331)上。
9.根据权利要求5所述的焊接设备,其特征在于,所述压铆机构(3)还包括推料滑轨(34)、推料滑块(35)和缓冲器(36),所述推料滑轨(34)安装在所述压铆支架(31)上,所述推料滑块(35)安装在所述压铆组件上、且可滑动地安装在所述推料滑轨(34)上,所述压铆支架(31)在所述推料滑轨(34)的两端均安装有所述缓冲器(36),所述缓冲器(36)用于对所述压铆组件的滑动起缓冲作用。
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