[发明专利]焊接设备

说明书

本发明涉及焊接机器技术领域，具体为焊接设备，焊接设备包括工作台和设置在工作台上的送料组件、压铆机构和定位焊接组件；定位焊接组件包括支撑支架、焊接机构和支撑件，支撑支架安装在工作台上，焊接机构和支撑件均安装在支撑支架上，支撑件用于支撑第二待焊件；送料组件用于将第一待焊件输送至压铆机构上，压铆机构用于将第一待焊件初步固定在第二待焊件上。焊接设备能适用于焊接结构较为复杂的零部件，针对不同机构的零部件，可对应设置不同结构的支撑件和压铆机构；焊接设备实现自动化焊接加工，保证加工效率和焊接质量，特别是通过压铆机构可将第一待焊件初步固定在第二待焊件上，进一步保证后续焊接过程的顺畅、稳定。

技术领域

本发明涉及焊接机器技术领域，具体为焊接设备。

背景技术

现有的自动化焊接设备，通常仅具备送料、夹紧以及焊接这些功能，只能用于焊接结构较为简单的零部件，实用性不强、适用范围较窄；而较为复杂的零部件，则需要人工进行上料、初步固定、焊接，因此生产效率较低、焊接质量较不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提出焊接设备，旨在解决现有技术中使用范围较窄、生产效率低、焊接质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出焊接设备，用于将第一待焊件焊接在第二待焊件上，焊接设备包括工作台和设置在工作台上的送料组件、压铆机构和定位焊接组件；定位焊接组件包括支撑支架、焊接机构和支撑件，支撑支架安装在工作台上，焊接机构和支撑件均安装在支撑支架上，支撑件用于支撑第二待焊件；送料组件用于将第一待焊件输送至压铆机构上，压铆机构用于将第一待焊件初步固定在第二待焊件上。

优选地，送料组件包括安装在工作台上的振动盘、送料中转机构和送料夹送机构，送料中转机构位于振动盘和送料夹送机构之间，振动盘用于将第一待焊件依次上料至送料中转机构上，送料夹送机构用于将送料中转机构上的第一待焊件夹紧并上料至压铆机构上。可实现第一待焊件的持续、有序送料，且能通过送料中转机构完成对第一待焊件的中转、调整，送料夹送机构可保证第一待焊件平稳地上料至压铆机构中。

优选地，送料夹送机构包括送料支撑架、旋转气缸、送料支架、夹料升降气缸和送料夹具，送料支撑架位于压铆机构的一侧，旋转气缸安装在送料支撑架上，送料支架安装在旋转气缸的旋转输出端上，夹料升降气缸安装在送料支架上，送料夹具安装在夹料升降气缸的输出端。实现全自动作业，且可适用于各种形状的第一待焊件的上料；送料夹送机构可设置在压铆机构的一侧，整体结构较为紧凑。

优选地，送料中转机构包括送料固定架、送料滑台气缸和送料定位块，送料固定架安装在工作台上，送料滑台气缸安装在送料固定架上，送料定位块安装在送料滑台气缸的滑动座上、且用于放置第一待焊件。送料中转机构可承担振动盘和送料夹送机构之间的传输，以方便振动盘下料和送料夹送机构夹取第一待焊件；针对不同形状的第一待焊件，还可选用不同的送料定位块。

优选地，压铆机构包括压铆支架、推料气缸和压铆组件，压铆支架安装在工作台上，推料气缸安装在压铆支架上，压铆组件与推料气缸的输出端连接、且用于将第一待焊件初步固定在第二待焊件上。通过推料气缸推动压铆组件移动，可使压铆组件既能承接送料组件输送的第一待焊件，又能将第一待焊件精准输送至支撑件对应的位置上。

优选地，压铆组件包括气缸固定座、压铆气缸和压铆治具，气缸固定座与推料气缸的输出端连接，压铆气缸安装在气缸固定座上、且输出端朝上，压铆治具与压铆气缸的输出端连接，压铆治具用于放置第一待焊件。通过压铆气缸的输出端的伸展将第一待焊件初步固定在第二待焊件上，且压铆治具可稳固地放置第一待焊件。

优选地，压铆组件还包括安装在气缸固定座的限位块，限位块开设有限位腔，压铆治具可上下滑动地嵌设在限位腔内。保证第一待焊件在初步固定在第二待焊件上时稳定上升，且能精准固定在第二待焊件对应的位置上。

优选地，压铆组件还包括用于定位、固定第一待焊件的定位夹具，定位夹具安装在气缸固定座上。防止第一待焊件在移动过程中晃动、甚至掉落。