[发明专利]一种快递识别装置及方法

权利要求书

1.一种快递识别装置，其特征在于，包括微控制器(1)、待测物品检测装置(2)、图像采集装置(3)、称重传感器(6)以及输出装置(5)；

所述待测物品检测装置(2)、图像采集装置(3)和称重传感器(6)分别与微控制器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递识别装置，其特征在于，所述称重传感器(6)上安装有A/D转换器芯片(4)，微控制器(1)上设有输入I/O口和输出I/O口。

3.根据权利要求1所述的一种快递识别装置，其特征在于，所述图像采集装置(3)包括摄像头与高性能微控制器，且摄像头与高性能微控制器连接。

4.权利要求1-3任一项所述一种快递识别装置的识别方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1、获取快递外包装体积数据；

S2、获取快递外包装的质量数据；

S3、判断获取的数据是否符合快递外包装参数特征，将体积数据和质量数据进行综合判断，即将检测到的体积数据和质量数据分别与标准快递外包装盒的标准体积数据和标准质量数据进行比较，当检测到的体积数据和质量数据与标准值不一致时，立刻判定识别失败，即该快递外包装不可重复使用；当检测到的体积数据和质量数据与标准值一致时，则判定识别成功，即该快递外包装可以重复使用。

5.根据权利要求4所述的一种快递识别方法，其特征在于，所述S1包括以下具体步骤：

1.1、将摄像头初始化，对准待检测区域；

1.2、设置采集照片的格式和尺寸；

1.3、拍摄获取帧图像；

1.4、确定快递外包装基准参数，在程序编译器里获取步骤1.3中识别的帧图像中对应的快递外包装的颜色阈值，或者在打开程序编译器的阈值选择工具，调整L，A，B的最大最小值，直至目标颜色变成白色，其他颜色全变为黑色，此时获得的颜色阈值即为快递外包装基准参数；

1.5、判断帧图像中是否存在满足基准参数的图像，若1.3中摄像头摄获取的帧图像中，没有获取到符合基准参数的色块，则视为帧图像中不存在快递外包装，此时重复1.1；若1.3中摄像头摄获取的帧图像中，获取到符合基准参数的目标色块后，则进行下一步操作；

1.6、将1.5中获取到符合基准参数的目标色块区域外接矩形，根据目标色块面积初步估测快递外包装的体积。

6.根据权利要求4所述的一种快递识别方法，其特征在于，所述S2包括以下具体步骤：

2.1、称重传感器(6)和A/D转换器芯片(4)初始化；

2.2、获取A/D转换器芯片(4)传输的数据，A/D转换器芯片(4)的输入I/O口接收到来自A/D转换器芯片(4)的准备信号后，控制输出I/O口发送时钟方波，在每个方波下按位读取数据，时钟方波发送完毕后，获取A/D转换器芯片(4)传输的数据；

2.3、确定实际称重数据变量，设实际称重数据变量X，读取未放入任何待测物品情况下的原始称重数据N，然后将快递外包装放置在称重传感器(6)上，读取此时称重传感器(6)的称重数据为M，当M大于N时，此时实际称重数据变量：X＝(M-N)/Gapvalume，其中Gapvalume为称重矫正系数；

2.4、输出快递外包装质量数据，称重传感器(6)输出1.3中实际称重数据变量信号，然后输入初始化后的A/D转换器芯片(4)中进行信号处理，微控制器(1)的输入I/O口读取来自A/D转换器芯片(4)的模拟量数据，进行数据处理，获取最终的实际的快递外包装称重数据。