[发明专利]一种快递识别装置及方法

说明书

本发明公开一种快递识别装置及方法，属于智能设备技术领域，一种快递识别装置，包括微控制器、待测物品检测装置、图像采集装置、称重传感器以及输出装置；所述待测物品检测装置、图像采集装置和称重传感器分别与微控制器连接。本发明通过将图像识别技术和称重技术相互配合，能够快速直接的对快递外包装的体积和质量特征进识别，快速得出并显示识别结果，判断快递外包装盒是否可以重复利用，有效提高资源利用率，实现快递行业的可持续发展；通过在满足基准参数的目标色块区域外接矩形，可以计算外接矩形的面积，快速得出快递外包装体积，操作方便、高效；通过设置称重矫正系数有效降低称重传感器的称重误差，提高快递外包装识别准确性。

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种快递识别装置及方法。

背景技术

快递服务业发展迅速，给我们的生活带来了便利，但也产生大量的快递外包装盒需要处理。通常情况下，制造商通会将回收上来的快递包装直接进行二次加工成型，然后再次投入到快递行业中，进行快递包装，但实际生活中很多快递外包装盒外部完整，如果直接进行二次加工成型后投入使用，会增加了快递外包装的加工成本，现提出一种可以快速确定快递外包装盒是否可以重复利用的快递识别装置及方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种快递识别装置及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种快递识别装置，包括微控制器、待测物品检测装置、图像采集装置、称重传感器以及输出装置；

所述待测物品检测装置、图像采集装置和称重传感器分别与微控制器连接。

进一步的，所述称重传感器上安装有A/D转换器芯片，所述微控制器上设有输入I/O口和输出I/O口。

进一步的，所述图像采集装置包括摄像头与高性能微控制器，且摄像头与高性能微控制器连接。

一种快递识别方法，包括以下具体步骤：

S1、获取快递外包装体积数据；

S2、获取快递外包装的质量数据；

S3、判断获取的数据是否符合快递外包装参数特征，将体积数据和质量数据进行综合判断，即将检测到的体积数据和质量数据分别与标准快递外包装盒的标准体积数据和标准质量数据进行比较，当检测到的体积数据和质量数据与标准值不一致时，立刻判定识别失败，即该快递外包装不可重复使用；当检测到的体积数据和质量数据与标准值一致时，则判定识别成功，即该快递外包装可以重复使用。

进一步的，所述S1包括以下具体步骤：

1.1、将摄像头初始化，对准待检测区域；

1.2、设置采集照片的格式和尺寸；

1.3、拍摄获取帧图像；

1.4、确定快递外包装基准参数，在程序编译器里获取步骤1.3中识别的帧图像中对应的快递外包装的颜色阈值，或者在打开程序编译器的阈值选择工具，调整L，A，B的最大最小值，直至目标颜色变成白色，其他颜色全变为黑色，此时获得的颜色阈值即为快递外包装基准参数；

1.5、判断帧图像中是否存在满足基准参数的图像，若1.3中摄像头摄获取的帧图像中，没有获取到符合基准参数的色块，则视为帧图像中不存在快递外包装，此时重复1.1；若1.3中摄像头摄获取的帧图像中，获取到符合基准参数的目标色块后，则进行下一步操作；

1.6、将1.5中获取到符合基准参数的目标色块区域外接矩形，根据目标色块面积初步估测快递外包装的体积。

进一步的，所述S2包括以下具体步骤：

2.1、称重传感器和A/D转换器芯片初始化；