[发明专利]一种自动面粉包装机

权利要求书

1.一种自动面粉包装机，其特征在于，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的出粉管（2）、位于所述出粉管（2）下方的工作台（3）、以及设置在所述工作台（3）上的上袋机构（4）、装粉机构（5）和送出机构（6），所述装粉机构（5）包括，

转台（7），转动设置在所述工作台（3）上；

第一电动夹爪（8），有多个，两两相对设置在所述转台（7）上；

所述上袋机构（4）包括，

放置架（9），设置在所述工作台（3）上，位于所述转台（7）的一侧，包装袋放置于所述放置架（9）上；

第一吸盘（10），升降设置在所述工作台（3）上，位于所述放置架（9）下方，所述转台（7）的转动轴向平行于所述第一吸盘（10）的升降方向；

翻转架（11），摆动设置在所述工作台（3）上，位于所述转台（7）和所述放置架（9）之间，所述翻转架（11）的摆动轴向垂直于所述转台（7）的转动轴向，所述翻转架（11）摆动后位于所述第一电动夹爪（8）上方或位于所述放置架（9）下方；

第二电动夹爪（12），设置在所述翻转架（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，每相对的两个所述第一电动夹爪（8）均间隔设置，所述第二电动夹爪（12）有两个，间隔分布在所述翻转架（11）上，所述上袋机构（4）还包括，

第一气缸（13），设置在所述工作台（3）上，与所述第一吸盘（10）驱动连接，所述放置架（9）具有搭载部（14）；

第一旋转气缸（15），设置在所述工作台（3）上，位于所述转台（7）和所述放置架（9）之间；

连接件（16），与所述第一旋转气缸（15）驱动连接，所述翻转架（11）设置在所述连接件（16）上跟随摆动。

3.根据权利要求1所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，所述装粉机构（5）还包括，

第二气缸（17），设置在所述工作台（3）上；

出粉延长管（18），套设在所述出粉管（2）外，由所述第二气缸（17）驱动进行升降，所述出粉延长管（18）升降后靠近或远离所述第一电动夹爪（8），所述出粉延长管（18）具有遮挡部（19）。

4.根据权利要求3所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，所述装粉机构（5）还包括，

安装台（20），设置在所述机架（1）上，位于所述转台（7）上方；

第一安装板（21），摆动且升降设置在所述安装台（20）上，其摆动轴向平行于其升降方向且与所述转台（7）共轴线，所述第一安装板（21）摆动后靠近或远离所述出粉延长管（18），升降后靠近或远离所述第一电动夹爪（8）；

外扩板（22），有两个，均摆动设置在所述第一安装板（21）上，其摆动轴向垂直于所述第一安装板（21）的摆动轴向，两个所述外扩板（22）摆动后互相靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，所述装粉机构（5）还包括，

第三气缸（23），设置在所述安装台（20）上；

第二安装板（24），由所述第三气缸（23）驱动进行升降；

第一转轴（25），摆动设置在所述第二安装板（24）上，与所述转台（7）共轴线，所述第一安装板（21）设置在所述第一转轴（25）上跟随摆动；

第一齿轮（26），设置在所述第一转轴（25）上；

第三安装板（27），设置在所述安装台（20）上，所述第三安装板（27）上转动设置有转动方向相反的第二转轴（28）和第三转轴（29），所述第二转轴（28）上设置有第一半齿轮（30），所述第一齿轮（26）上升后与所述第一半齿轮（30）啮合，所述第三转轴（29）上设置有第二半齿轮（31），所述第一齿轮（26）下降后与所述第二半齿轮（31）啮合。