[发明专利]一种自动面粉包装机

说明书

本发明涉及面粉包装设备技术领域，提出了一种自动面粉包装机，包括机架、设置在机架上的出粉管、位于出粉管下方的工作台、以及设置在工作台上的上袋机构、装粉机构和送出机构，装粉机构包括转动设置在工作台上的转台；第一电动夹爪有多个，两两相对设置在转台上；上袋机构包括设置在工作台上的放置架，包装袋放置于放置架上；第一吸盘升降设置在工作台上，转台的转动轴向平行于第一吸盘的升降方向；翻转架摆动设置在工作台上，翻转架的摆动轴向垂直于转台的转动轴向，翻转架摆动后位于第一电动夹爪上方或位于放置架下方；第二电动夹爪，设置在翻转架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中面粉包装设备效率不够高的问题。

技术领域

本发明涉及面粉包装设备技术领域，具体的，涉及一种自动面粉包装机。

背景技术

现有的面粉包装设备是在出粉口安装有用来夹持包装袋的夹具，需要人工将包装袋放到夹具上进行夹持，然后再输出面粉，装到一定程度后，夹具会松开包装袋，包装袋落到下方的传送带上，再由封口机进行封口，最后会称重检测，将重量达标的面粉袋和未达标的面粉袋区分开。这种方式存在的不足之处在于需要人工装袋，劳动量大，整体效率低下，因此需要对现有的设备加以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种自动面粉包装机，解决了现有技术中面粉包装设备效率不够高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动面粉包装机，包括机架、设置在所述机架上的出粉管、位于所述出粉管下方的工作台、以及设置在所述工作台上的上袋机构、装粉机构和送出机构，所述装粉机构包括，

转台，转动设置在所述工作台上；

第一电动夹爪，有多个，两两相对设置在所述转台上；

所述上袋机构包括，

放置架，设置在所述工作台上，位于所述转台的一侧，包装袋放置于所述放置架上；

第一吸盘，升降设置在所述工作台上，位于所述放置架下方，所述转台的转动轴向平行于所述第一吸盘的升降方向；

翻转架，摆动设置在所述工作台上，位于所述转台和所述放置架之间，所述翻转架的摆动轴向垂直于所述转台的转动轴向，所述翻转架摆动后位于所述第一电动夹爪上方或位于所述放置架下方；

第二电动夹爪，设置在所述翻转架上。

作为进一步的技术方案，每相对的两个所述第一电动夹爪均间隔设置，所述第二电动夹爪有两个，间隔分布在所述翻转架上，所述上袋机构还包括，

第一气缸，设置在所述工作台上，与所述第一吸盘驱动连接，所述放置架具有搭载部；

第一旋转气缸，设置在所述工作台上，位于所述转台和所述放置架之间；

连接件，与所述第一旋转气缸驱动连接，所述翻转架设置在所述连接件上跟随摆动。

作为进一步的技术方案，所述装粉机构还包括，

第二气缸，设置在所述工作台上；

出粉延长管，套设在所述出粉管外，由所述第二气缸驱动进行升降，所述出粉延长管升降后靠近或远离所述第一电动夹爪，所述出粉延长管具有遮挡部。

作为进一步的技术方案，所述装粉机构还包括，

安装台，设置在所述机架上，位于所述转台上方；

第一安装板，摆动且升降设置在所述安装台上，其摆动轴向平行于其升降方向且与所述转台共轴线，所述第一安装板摆动后靠近或远离所述出粉延长管，升降后靠近或远离所述第一电动夹爪；

外扩板，有两个，均摆动设置在所述第一安装板上，其摆动轴向垂直于所述第一安装板的摆动轴向，两个所述外扩板摆动后互相靠近或远离。

作为进一步的技术方案，所述装粉机构还包括，

第三气缸，设置在所述安装台上；

第二安装板，由所述第三气缸驱动进行升降；