[发明专利]测距精度测量装置及方法

权利要求书

1.一种测距精度测量装置，其特征在于，包括：

第一支承结构，用于放置待测测距装置；

第二支承结构，用于放置测距对象并带动所述测距对象沿三维方向中的至少一个方向进行移动；

驱动机构，与所述第二支承结构连接，用于驱动所述第二支承结构沿所述三维方向中的至少一个方向移动所述测距对象；

控制机构，用于向所述驱动机构发出驱动指令，以使驱动机构驱动所述第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第二支承结构包括：

靶台，用于放置测距对象；

沿第一方向延伸的第一机械臂，与所述靶台之间设置为沿所述第一方向的滑动配合；

沿第二方向延伸的第二机械臂，与所述第二机械臂之间设置为沿所述第二方向的滑动配合；

沿第三方向延伸的第三机械臂，与所述第二机械臂之间设置为沿所述第三方向的滑动配合；

所述驱动机构具体用于驱动所述靶台、第二机械臂和第三机械臂沿相应方向移动；

其中，所述第一方向、第二方向和第三方向构成所述三维方向。

3.根据权利要求2所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一电机，与所述靶台之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第一电机的输出转换成所述靶台沿所述第一方向的直线运动。

4.根据权利要求3所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第一电机安装于所述第一机械臂。

5.根据权利要求2所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第二电机，与所述第一机械臂之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第二电机的输出转换成所述第一机械臂沿所述第二方向的直线运动。

6.根据权利要求5所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第二电机安装于所述第二机械臂。

7.根据权利要求2所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第三电机，与所述第二机械臂之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第三电机的输出转换成所述第二机械臂沿所述第三方向的直线运动。

8.根据权利要求7所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第三电机安装于所述第三机械臂。

9.根据权利要求2所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述测距精度测量装置还包括：

第一测距仪，与所述靶台沿所述第一方向相对设置，用于测量自身沿所述第一方向到所述测距对象的真实距离；

第二测距仪，与所述第一机械臂沿所述第二方向相对设置，用于测量自身沿所述第二方向到所述第一机械臂的真实距离；

第三测距仪，与所述第一支承结构沿所述第二方向位于同一铅锤线上，并与所述第二机械臂沿所述第三方向相对设置，用于测量自身沿所述第三方向到所述第二机械臂的真实距离。

10.根据权利要求9所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第一测距仪安装于所述第一机械臂。

11.根据权利要求9所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第二测距仪安装于所述第二机械臂。

12.根据权利要求9所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述第三测距仪安装于所述第三机械臂。

13.根据权利要求9所述的测距精度测量装置，其特征在于，所述控制机构还用于：

从所述待测测距装置接收测距信号并对所述测距信号进行处理得到测距值；

从所述第一测距仪、第二测距仪和第三测距仪接收真实距离测量信号，并计算得到所述待测测距装置到测距对象的真实距离；

根据所述测距值和真实距离计算测距精度。