[发明专利]测距精度测量装置及方法

说明书

本公开实施例中提供测距精度测量装置及方法，其中测距精度测量装置包括；第一支承结构，用于放置待测测距装置；第二支承结构，用于放置测距对象并带动测距对象沿三维方向中的至少一个方向移动；驱动机构，与第二支承结构连接，用于驱动第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向行移动测距对象；控制机构，用于向驱动机构发出驱动指令，以使驱动机构驱动第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向进行移动。使用本实施例的测距精度测量装置，能够通过控制机构精确控制测距对象的位置，以便在相应位置获得测距精度，这能够提升测距精度测量过程的自动化及精确度。

技术领域

本公开涉及测距技术领域，尤其涉及测距精度测量装置及方法。

背景技术

在相关技术中，测距装置被用于测量物体距离。其中，测距装置的测距精度是测距装置要考量的一个指标。

发明内容

鉴于以上相关技术的缺点，本公开的目的在于提供测距精度测量装置及方法，以提供一种自动化的测距精度测量方案。

本公开第一方面提供一种测距精度测量装置，其包括：

第一支承结构，用于放置待测测距装置；

第二支承结构，用于放置测距对象并带动所述测距对象沿三维方向中的至少一个方向进行移动；

驱动机构，与所述第二支承结构连接，用于驱动所述第二支承结构沿所述三维方向中的至少一个方向移动所述测距对象；

控制机构，用于向所述驱动机构发出驱动指令，以使驱动机构驱动所述第二支承结构沿三维方向中的至少一个方向进行移动。

可选地，所述第二支承结构包括：

靶台，用于放置测距对象；

沿第一方向延伸的第一机械臂，与所述靶台之间设置为沿所述第一方向的滑动配合；

沿第二方向延伸的第二机械臂，与所述第二机械臂之间设置为沿所述第二方向的滑动配合；

沿第三方向延伸的第三机械臂，与所述第二机械臂之间设置为沿所述第三方向的滑动配合；

所述驱动机构具体用于驱动所述靶台、第二机械臂和第三机械臂沿相应方向移动；

其中，所述第一方向、第二方向和第三方向构成所述三维方向。

可选地，所述驱动机构包括：

第一电机，与所述靶台之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第一电机的输出转换成所述靶台沿所述第一方向的直线运动。

可选地，所述第一电机安装于所述第一机械臂。

可选地，所述驱动机构包括：

第二电机，与所述第一机械臂之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第二电机的输出转换成所述第一机械臂沿所述第二方向的直线运动。

可选地，所述第二电机安装于所述第二机械臂。

可选地，所述驱动机构包括：

第三电机，与所述第二机械臂之间设置为传动配合，用于通过所述传动配合将所述第三电机的输出转换成所述第二机械臂沿所述第三方向的直线运动。

可选地，所述第三电机安装于所述第三机械臂。

可选地，所述测距精度测量装置还包括：

第一测距仪，与所述靶台沿所述第一方向相对设置，用于测量自身沿所述第一方向到所述测距对象的真实距离；

第二测距仪，与所述第一机械臂沿所述第二方向相对设置，用于测量自身沿所述第二方向到所述第一机械臂的真实距离；