[发明专利]一种贴片机自动上料方法

权利要求书

1.一种贴片机自动上料方法，其特征在于，包括中控单元、监控单元、执行单元、存储单元和贴片机生产线，贴片机生产线并排设置有多个贴片机，各贴片机上分别设置有多个供料位，各贴片机上设置有校准位；

该上料方法的具体步骤包括：

步骤1，监控单元实时监控各供料位上的余料信息，并将各供料位的余料信息实时反馈至中控单元；

步骤2，中控单元根据监控单元实时反馈的各供料位的余料信息，结合各供料位上供料器的上料速度计算出各供料位上实时余料的可用时长，中控单元控制执行单元按照余料使用时长参数的升序对各供料位进行供料；

步骤3，执行单元采用自动上料机，自动上料机根据需要供料的供料位对应信息到存储单元获取指定物料的新料盘，带着新料盘移动至相应供料位，并将相应供料位上的旧料盘抓取进入到自动上料机内进行接料；

步骤4，将旧料盘抓取进入到自动上料机后，自动上料机将旧料盘上的载带挑起扯下，将扯下的载带以自由层叠无缠绕的形式存入设置在自动上料机上的缓存仓内，向缓存仓存入载带过程中露出旧料盘上的料尾；料尾上自空白料位处进行剪切，并将自动上料机内新料盘的料头上自空白料位处进行剪切，剪切后的料尾与剪切后的料头进行接料；

步骤5，新旧料盘接料完成后，暂存在缓存仓内的载带被反向拉出并缠绕在新料盘上；

步骤6，自动上料机内的旧料盘进行回收，新料盘被送入相应供料位，继续为贴片机供料，至此，一个完整的自动上料过程结束；

步骤7，自动上料机根据接收的中控单元的上料指令，重复步骤1-6，根据供料要求沿运输路径多点位停靠往复运输。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机自动上料方法，其特征在于，在步骤2中，设定一个预设阈值，中控单元将各供料位上余料使用时长与预设阈值对比，对余料使用时长小于预设阈值的供料位，中控单元控制按照余料使用时长的升序进行供料。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机自动上料方法，其特征在于，自动上料机上设有上料模组和调节组件，上料模组用于为需要供料的供料位上更换新料盘，调节组件用于调整上料模组在自动上料机上的位置。

4.根据权利要求3所述的一种贴片机自动上料方法，其特征在于，在步骤3中，自动上料机获取指定物料的新料盘后，首先运行至相应供料位所在的贴片机，中控单元获取贴片机上相应校准位的位置信息，根据自动上料机相对校准位的差值信息参数进行数据补偿后，再次精确控制上料模组驱动上料模组移动，以保证上料模组精确对准需要供料的供料位。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机自动上料方法，其特征在于，各贴片机上设置有位置采集装置，位置采集装置在自动上料机运行至指定贴片机时获取自动上料机的位置信息并反馈至中控单元。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机自动上料方法，其特征在于，在步骤4开始前，回卷需要接料的旧料盘，释放出一段载带，释放出的载带松弛暂存在供料位和贴片机之间。

7.根据权利要求1所述的一种贴片机自动上料方法，其特征在于，自动上料机内设置有接料单元，接料单元包括新料盘位、旧料盘位以及输送料头、料尾载带的输送机构，料头、料尾载带的输送机构上均设置有用于料头、料尾上空白料位的识别装置和裁切装置，料头、料尾载带的输送机构的端部设有用于对剪切后的料头和料尾进行粘接的贴合位。

8.根据权利要求7所述的一种贴片机自动上料方法，其特征在于，在步骤4中，输送机构将旧料盘的料尾、新料盘的料头扯出，通过识别装置精准寻找料头、料尾处的空白料位，并通过裁切装置剪切，输送机构将剪切后的料尾与料头相对输送至贴合位对料头和料尾进行贴合，完成接料。

9.根据权利要求8所述的一种贴片机自动上料方法，其特征在于，自动上料机包括上料车和运输系统，自动上料机根据接收的中控单元的上料指令驱动运输系统，运输系统将上料车运送至指定位置；接料单元设置在上料车内。

10.根据权利要求1所述的一种贴片机自动上料方法，其特征在于，存储单元包括仓储柜和机械手，仓储柜上设置有多个槽位，存储单元将各槽位内存储的物料信息上传至中控单元。