[发明专利]一种贴片机自动上料方法

说明书

本发明属于贴片生产技术领域，具体涉及一种贴片机自动上料方法，包括中控单元、监控单元、执行单元、存储单元和贴片机生产线，贴片机生产线并排设置有多个贴片机，各贴片机上分别设置有多个供料位，各贴片机上设置有校准位。该方法中执行单元采用自动上料机，自动上料机接受中控单元分析出监控单元的数据指令，自动在储存单元上获取物料料盘，并将料盘运输至对应供料位进行接料和上料，整个上料过程无需人工辅助，达到节省人力成本和提升生产效率的目的。

技术领域

本发明属于贴片生产技术领域，具体涉及一种贴片机自动上料方法。

背景技术

在贴片机的生产线中，通常设置有多个贴片机同时生产，供料过程中单个贴片机上设置有多个供料位，贴片机上的各个飞达与多个供料位分别对应，因此在生产线中需要对多个贴片机进行供料，涉及的供料位较多。同时由于每台贴片机生产的产品有所不同，涉及的物料种类多、使用量大，贴片机的物料供给直接影响生产线的生产成本和效率。

现有贴片机生产线的供料方式多为人工和半人工的方式，人工供料的方式依赖工人对生产线上供料位的余料进行监控、判断，并在余料较少时对料盘进行更换，人工供料的方式对人工依赖较大，在生产线上运行贴片机较多时，可能需要多人进行操作，较为浪费人力，且对操作人员的上料及时性要求较高，上料不及时会出现设备断料生产或设备等待现象。

半人工上料的方式是在生产线中增加监控系统，监控系统监控物料盘的余量并根据余量进行提示信号发送，操作人员接收信号后对指定供料位的物料进行更换，上述两种供料方式均需要人工操作的辅助，需要提供人工成本，且整体生产效率相对较低。

因此，本发明提供一种贴片机的自动上料方法，减少人工的使用，节省人力成本，并提升生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种贴片机自动上料方法，该方法中执行单元采用自动上料机，自动上料机接受中控单元分析出监控单元的数据指令，自动在储存单元上获取物料料盘，并将料盘运输至对应供料位进行接料和上料，整个上料过程无需人工辅助，达到节省人力成本和提升生产效率的目的。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种贴片机自动上料方法，包括中控单元、监控单元、执行单元、存储单元和贴片机生产线，贴片机生产线并排设置有多个贴片机，各贴片机上分别设置有多个供料位，各贴片机上设置有校准位；

该上料方法的具体步骤包括：

步骤1，监控单元实时监控各供料位上的余料信息，并将各供料位的余料信息实时反馈至中控单元；

步骤2，中控单元根据监控单元实时反馈的各供料位的余料信息，结合各供料位上供料器的上料速度计算出各供料位上实时余料的可用时长，中控单元控制执行单元按照余料使用时长参数的升序对各供料位进行供料；

步骤3，执行单元采用自动上料机，自动上料机根据需要供料的供料位对应信息到存储单元获取指定物料的新料盘，带着新料盘移动至相应供料位，并将相应供料位上的旧料盘抓取进入到自动上料机内进行接料；

步骤4，将旧料盘抓取进入到自动上料机后，自动上料机将旧料盘上的载带挑起扯下，将扯下的载带以自由层叠无缠绕的形式存入设置在自动上料机上的缓存仓内，向缓存仓存入载带过程中露出旧料盘上的料尾；料尾上自空白料位处进行剪切，并将自动上料机内新料盘的料头上自空白料位处进行剪切，剪切后的料尾与剪切后的料头进行接料；

步骤5，新旧料盘接料完成后，暂存在缓存仓内的载带被反向拉出并缠绕在新料盘上；

步骤6，自动上料机内的旧料盘进行回收，新料盘被送入相应供料位，继续为贴片机供料，至此，一个完整的自动上料过程结束；

步骤7，自动上料机根据接收的中控单元的上料指令，重复步骤1-6，根据供料要求沿运输路径多点位停靠往复运输。

优选地，在步骤2中，设定一个预设阈值，中控单元将各供料位上余料使用时长与预设阈值对比，对余料使用时长小于预设阈值的供料位，中控单元控制按照余料使用时长的升序进行供料。