[发明专利]一种旋转抛射式网球发球机

权利要求书

1.一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：包括机架(21)、圆弧轨道(1)、拨球叉(2)、落球筒(4)、90度换向导轨(5)、拨球筒(6)、拨球盘(7)、旋转拨叉电机(8)、抛射轮(9)、拨盘电机(11)、移动底盘，所述拨球筒(6)设置在所述机架(21)的顶部，所述拨球盘(7)同轴设置在拨球筒(6)内，所述拨盘电机(11)驱动连接拨球盘(7)，所述圆弧轨道(1)设置在机架(21)的下端，拨球筒(6)的出球口(25)依次通过90度换向导轨(5)和落球筒(4)连接所述圆弧轨道(1)的入口，所述抛射轮(9)与圆弧轨道(1)同轴设置，所述旋转拨叉电机(8)驱动连接抛射轮(9)，所述拨球叉(2)的一端固定连接在抛射轮(9)的圆弧面上，另一端能够随着抛射轮(9)的转动沿着圆弧轨道(1)移动。

2.根据权利要求1所述一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：还包括第一光电传感器(3)、第二光电传感器(18)、第三光电传感器(24)、第一电磁铁(12)、第二电磁铁(13)，所述第一电磁铁(12)、第二电磁铁(13)从上至下依次设置在所述落球筒(4)上，能够控制网球的通过，所述第一光电传感器(3)设置在所述落球筒(4)和抛射轮(9)之间，能够检测所述拨球叉(2)是否经过该位置，所述第二光电传感器(18)设置在所述落球筒(4)的侧面，能够检测所述第二电磁铁(13)上方是否有网球，所述第三光电传感器(24)设置在所述90度换向导轨(5)的侧面，能够检测90度换向导轨(5)内是否有网球，第一光电传感器(3)与第二电磁铁(13)电连接，第二光电传感器(18)与第一电磁铁(12)电连接，第三光电传感器(24)与拨盘电机(11)电连接。

3.根据权利要求1所述一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：所述落球筒(4)为方形管，其后侧从上至下设置有第一方形孔(26)和第二方形孔(27)，侧面对应所述第二光电传感器(18)的位置上设置有圆孔(28)，所述第一电磁铁(12)和第二电磁铁(13)分别设置在所述第一方形孔(26)和第二方形孔(27)中，所述落球筒(4)的底部设置有内凹式台阶结构(29)。

4.根据权利要求1所述一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：所述圆弧轨道(1)的入口端水平设置，与所述落球筒(4)的出口相连，所述圆弧轨道(1)的出口端与水平方向的夹角为50-90°。

5.根据权利要求1所述一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：所述拨球叉(2)包括连接块(30)和平行固定连接在所述连接块(30)上的两个柱状零件(31)，连接块(30)固定连接在所述抛射轮(9)的圆弧面上，所述柱状零件(31)之间的距离大于网球的半径且小于网球的直径，柱状零件(31)能够在所述圆弧轨道(1)内移动，柱状零件(31)与网球的接触面采用圆角结构。

6.根据权利要求5所述一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：所述落球筒(4)上靠近拨球叉(2)一侧竖直面的底部设置有一凸块(32)，所述凸块(32)的宽度等于网球的半径，当所述拨球叉(2)转动时，所述凸块(32)能够穿过所述柱状零件(31)之间的空隙。

7.根据权利要求1所述一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：所述拨球盘(7)采用类齿轮式结构，包括若干齿(33)，所述齿(33)之间的距离大于网球的直径，拨球盘(7)的顶部设置有扰动结构(34)。

8.根据权利要求1所述一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：所述拨球筒(6)内底部靠近所述出球口(25)的位置设置有凸台(35)，所述凸台(35)的高度等于网球的半径，凸台(35)接近出球口(25)一侧与出球口(25)相切平滑过渡。

9.根据权利要求8所述一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：所述拨球筒(6)的顶部靠近所述出球口(25)的位置设置有挡球板(36)，所述挡球板(36)有两块，两块挡球板(36)之间的距离大于所述齿(33)的宽度。

10.根据权利要求1所述一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：所述移动底盘为麦克纳姆轮移动平台。