[发明专利]一种旋转抛射式网球发球机

说明书

本发明公开了一种旋转抛射式网球发球机，包括圆弧轨道、拨球叉、落球筒、90度换向导轨、拨球筒、拨球盘、抛射轮等结构，拨球筒设置在机架的顶部，拨球盘同轴设置在拨球筒内，拨盘电机驱动连接拨球盘，圆弧轨道设置在机架的下端，拨球筒的出球口依次通过90度换向导轨和落球筒连接圆弧轨道的入口，抛射轮与圆弧轨道同轴设置，旋转拨叉电机驱动连接抛射轮，拨球叉的一端固定连接在抛射轮的圆弧面上，另一端能够随着抛射轮的转动沿着圆弧轨道移动。本发明采用旋转单轮抛射原理发球，并且采用结合光电传感器的水平拨盘进球方式，发球的效果不会受网球大小的影响，也不会对网球产生严重磨损，拨盘水平进球方式保证进球频率稳定，并且降低能量损耗。

技术领域

本发明涉及网球发球机技术领域，尤其涉及一种旋转抛射式网球发球机。

背景技术

目前发球机主要采用对转双摩擦轮式、弹簧储能弹射式、气压发射式等原理，这些现有的技术存在诸多不足，对转双摩擦轮对网球的磨损和挤压太严重，严重损伤网球表面，并且对转双摩擦轮的发球效果受到网球直径大小及网球压力的影响，这些不足严重影响对转双摩擦轮的发球效果；对于弹簧储能弹射发球方式，存在能量利用率较低并且发球速度较低等问题；对于气压发射式方式，存在噪音大、装置复杂和体积较大等问题，从而不便于携带使用；目前主流发球机存在进球机构的进球频率不稳定和偶尔卡球现象。针对近距离喂球训练的使用场景，给初学者及业余爱好者提供喂球功能，需要该网球发球机的功能目标是其发球高度和距离并不是很大，主要满足近距离喂球的需求。而目前市场上缺少一款优秀的满足这种应用场景需求的发球机。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种旋转抛射式网球发球机，采用旋转单轮抛射原理发球，并且进球机构采用结合光电传感器的水平拨盘进球方式，发球的效果不会受到网球大小的影响，也不会对网球产生严重的磨损，独特设计的拨盘水平进球方式保证进球频率稳定，并且降低能量损耗。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种旋转抛射式网球发球机，其特征在于：包括机架、圆弧轨道、拨球叉、落球筒、90度换向导轨、拨球筒、拨球盘、旋转拨叉电机、抛射轮、拨盘电机、移动底盘，所述拨球筒设置在所述机架的顶部，所述拨球盘同轴设置在拨球筒内，所述拨盘电机驱动连接拨球盘，所述圆弧轨道设置在机架的下端，拨球筒的出球口依次通过90度换向导轨和落球筒连接所述圆弧轨道的入口，所述抛射轮与圆弧轨道同轴设置，所述旋转拨叉电机驱动连接抛射轮，所述拨球叉的一端固定连接在抛射轮的圆弧面上，另一端能够随着抛射轮的转动沿着圆弧轨道移动。

进一步的，还包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第一电磁铁、第二电磁铁，所述第一电磁铁、第二电磁铁从上至下依次设置在所述落球筒上，能够控制网球的通过，所述第一光电传感器设置在所述落球筒和抛射轮之间，能够检测所述拨球叉是否经过该位置，所述第二光电传感器设置在所述落球筒的侧面，能够检测所述第二电磁铁上方是否有网球，所述第三光电传感器设置在所述90度换向导轨的侧面，能够检测90度换向导轨内是否有网球，第一光电传感器与第二电磁铁电连接，第二光电传感器与第一电磁铁电连接，第三光电传感器与拨盘电机电连接。

进一步的，所述落球筒为方形管，其后侧从上至下设置有第一方形孔和第二方形孔，侧面对应所述第二光电传感器的位置上设置有圆孔，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别设置在所述第一方形孔和第二方形孔中，所述落球筒的底部设置有内凹式台阶结构。

进一步的，所述圆弧轨道的入口端水平设置，与所述落球筒的出口相连，所述圆弧轨道的出口端与水平方向的夹角为50-90°。

进一步的，所述拨球叉包括连接块和平行固定连接在所述连接块上的两个柱状零件，连接块固定连接在所述抛射轮的圆弧面上，所述柱状零件之间的距离大于网球的半径且小于网球的直径，柱状零件能够在所述圆弧轨道内移动，柱状零件与网球的接触面采用圆角结构。