[发明专利]交通灯的时序数据的压缩方法、装置和自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种交通灯的时序数据的压缩方法，其中，包括：

获取交通灯的原始时序数据，并对所述原始时序数据进行特征提取，以获取所述交通灯的特征信息；

对提取的所述特征信息进行跟踪，以识别所述特征信息是否发生跳变；

从所述原始时序数据中识别出发生跳变的特征信息，并对所述发生跳变的特征信息对应的原始时序数据进行提取，得到目标时序数据；

将所述目标时序数据和所述目标时序数据对应的目标特征信息进行压缩，以获取所述交通灯的压缩时序数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标时序数据和所述目标时序数据对应的目标特征信息进行压缩，以获取压缩时序数据，包括：

对所述目标特征信息进行特征聚合，得到所述目标时序数据的聚合特征信息；

将所述目标时序数据和所述聚合特征信息进行压缩，以获取所述压缩时序数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述目标时序数据和所述聚合特征信息进行压缩，以获取压缩时序数据，包括：

获取针对所述目标时序数据的第一业务需求；

获取与所述第一业务需求对应的目标时序数据的聚合特征信息；

将所述目标时序数据和所述聚合特征信息进行压缩，以获取所述压缩时序数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标时序数据和所述聚合特征信息进行压缩，以获取压缩时序数据之后，包括：

获取与所述目标时序数据关联的时间戳；

根据所述时间戳，对所述压缩时序数据进行还原，得到与所述时间戳关联的所述目标时序数据和所述聚合特征信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述获取压缩时序数据之后，包括：

获取针对所述压缩时序数据的第二业务需求；

根据所述第二业务需求的所需特征，对所述第二业务需求相关的压缩时序数据进行特征提取，以获取与所述第二业务请求对应的结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取交通灯的原始时序数据，包括：

接收车辆上报的所述交通灯的时序数据压缩包；

对所述压缩包进行解压，以获取所述交通灯的原始时序数据。

7.一种交通灯的时序数据的压缩装置，包括：

获取模块，用于获取交通灯的原始时序数据，并对所述原始时序数据进行特征提取，以获取所述交通灯的特征信息；

跟踪模块，用于对提取的所述特征信息进行跟踪，以识别所述特征信息是否发生跳变；

提取模块，用于从所述原始时序数据中识别出发生跳变的特征信息，并对所述发生跳变的特征信息对应的原始时序数据进行提取，得到目标时序数据；

压缩模块，用于将所述目标时序数据和所述目标时序数据对应的目标特征信息进行压缩，以获取所述交通灯的压缩时序数据。

8.根据权利要求7所述的压缩装置，其中，所述压缩模块，还用于：

对所述目标特征信息进行特征聚合，得到所述目标时序数据的聚合特征信息；

将所述目标时序数据和所述聚合特征信息进行压缩，以获取所述压缩时序数据。

9.根据权利要求8所述的压缩装置，其中，所述压缩模块，还用于：

获取针对所述目标时序数据的第一业务需求；

获取与所述第一业务需求对应的目标时序数据的聚合特征信息；

将所述目标时序数据和所述聚合特征信息进行压缩，以获取所述压缩时序数据。

10.根据权利要求7所述的压缩装置，其中，所述装置，还用于：

获取与所述目标时序数据关联的时间戳；

根据所述时间戳，对所述压缩时序数据进行还原，得到与所述时间戳关联的所述目标时序数据和所述聚合特征信息。