[发明专利]交通灯的时序数据的压缩方法、装置和自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了交通灯的时序数据的压缩方法、装置和自动驾驶车辆，涉及数据处理技术领域，具体为自动驾驶、智能交通和云计算技术领域，具体实现方案为：获取交通灯的原始时序数据，并对原始时序数据进行特征提取，以获取交通灯的特征信息；从原始时序数据中识别出发生跳变的特征信息，并对发生跳变的特征信息对应的原始时序数据进行提取，得到目标时序数据；将目标时序数据和目标时序数据对应的目标特征信息进行压缩，以获取交通灯的压缩时序数据。本公开将目标时序数据和目标时序数据对应的目标特征信息进行压缩，可以最大程度的对数据进行压缩，节约了存储空间并提高了数据的存取速度，并在获取到压缩时序数据后可以逆向转化为原始时序数据。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体为自动驾驶、智能交通和云计算技术领域，尤其涉及一种交通灯的时序数据的压缩方法、装置和自动驾驶车辆。

背景技术

相关技术中，对交通灯时序数据以抽帧压缩方式进行压缩，然而，基于上述抽帧压缩的方式，导致时序数据变化存在不可逆性，同时，对重复较严重的时序数据不能有效的压缩，而且对于变化较多的原始数据可能导致缺失等问题。因此，如何提高对时序数据压缩的效率，并降低时序数据的存储空间，提高时序数据的存取速度，已成为亟待解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种交通灯的时序数据的压缩方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品和自动驾驶车辆。

根据第一方面，提供了一种交通灯的时序数据的压缩方法，包括：获取交通灯的原始时序数据，并对所述原始时序数据进行特征提取，以获取所述交通灯的特征信息；根据所述交通灯的特征信息，对所述原始时序数据进行筛选，得到所述交通灯的目标时序数据；将所述目标时序数据和所述目标时序数据对应的目标特征信息进行压缩，以获取所述交通灯的压缩时序数据。

根据第二方面，提供了一种交通灯的时序数据的压缩装置，包括：获取模块，用于获取交通灯的原始时序数据，并对所述原始时序数据进行特征提取，以获取所述交通灯的特征信息；跟踪模块，用于对提取的所述特征信息进行跟踪，以识别所述特征信息是否发生跳变；提取模块6，用于从所述原始时序数据中识别出发生跳变的特征信息，并对所述发生跳变的特征信息对应的原始时序数据进行提取，得到目标时序数据；压缩模块，用于将所述目标时序数据和所述目标时序数据对应的目标特征信息进行压缩，以获取所述交通灯的压缩时序数据。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面所述的交通灯的时序数据的压缩方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开第一方面所述的交通灯的时序数据的压缩方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开第一方面所述的交通灯的时序数据的压缩方法。

根据第六方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：如第三方面所述的电子设备。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的交通灯的时序数据的压缩方法的流程示意图；

图2是根据本公开第二实施例的交通灯的时序数据的压缩方法的流程示意图；

图3是根据本公开第三实施例的交通灯的时序数据的压缩方法的流程示意图；

图4是根据本公开第四实施例的流程示意图；