[发明专利]对驾驶员辅助系统的改进或与之相关的改进

权利要求书

1.一种用于驾驶员辅助的装置，所述装置被配置为：

将对象分配到第一感兴趣区域(ROI)车道；

获得与所述对象在所述第一ROI车道中行驶相关联的对象数据；以及

至少基于所述对象数据，来确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到与所述第一ROI车道相邻的第二ROI车道的车道变换。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对象数据包括针对所述对象的路径预测，并且

其中，所述装置还被配置为：

响应于所述路径预测指示所述第一ROI车道与所述第二ROI车道之间的转换，来确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到所述第二ROI车道的车道变换。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对象数据包括所述对象从所述第一ROI车道在所述第二ROI车道的方向上的横向加速度或横向速度中的至少一项，并且

其中，所述装置还被配置为：

至少基于所述横向加速度或所述横向速度中的所述至少一项，来确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到所述第二ROI车道的车道变换。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对象数据包括所述对象与沿着所述第二ROI车道的中心线之间的距离，并且

其中，所述装置还被配置为：

响应于所述距离指示所述对象接近沿着所述第二ROI车道的所述中心线，来确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到所述第二ROI车道的车道变换。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还被配置为：

响应于检测到所述对象已经穿过所述第一ROI车道与所述第二ROI车道之间的道路标记达超过预定车道变换阈值的时间长度，来确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到所述第二ROI车道的车道变换。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述对象数据包括所述对象与沿着所述第一ROI车道的中心线之间的距离，并且

其中，所述装置还被配置为：

响应于所述距离指示所述对象正在移动远离沿着所述第一ROI车道的所述中心线，来确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到所述第二ROI车道的车道变换。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还被配置为：

获得针对所述对象的驾驶员意图数据，所述驾驶员意图数据指示所述对象移动远离沿着所述第一ROI车道的中心线的可能性；以及

基于所述驾驶员意图数据和所述对象数据来确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到所述第二ROI车道的车道变换。

8.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述装置位于在所述第二ROI车道中行驶的车辆中，并且所述对象是在所述车辆附近检测到的对象；或者

所述装置位于所述对象中。

9.一种用于驾驶员辅助的方法，包括：

将对象分配到第一感兴趣区域(ROI)车道；

获得与所述对象在所述第一ROI车道中行驶相关联的对象数据；以及

至少基于所述对象数据，来确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到与所述第一ROI车道相邻的第二ROI车道的车道变换。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述对象数据包括针对所述对象的路径预测，并且

其中，确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到所述第二ROI车道的车道变换包括：

响应于所述路径预测指示所述第一ROI车道与所述第二ROI车道之间的转换，来确定所述对象正在进行从所述第一ROI车道到所述第二ROI车道的车道变换。