[发明专利]车辆控制装置、存储介质以及方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：

车辆速度决定部，其基于道路的限速和与所述道路的限速相应的当前的修正值来决定车辆设定速度，所述道路的限速表示在车辆行驶的道路上容许行驶的上限，所述车辆设定速度表示成为所述车辆行驶时的目标的速度；

计数部，其对由驾驶员变更了所述车辆设定速度的变更次数进行计数；以及

修正值算出部，其每当所述变更次数被计数时，根据基于所述变更次数决定的修正系数、和变更后的所述车辆设定速度与所述车辆行驶的所述道路的限速之间的速度差，求出对于所述车辆设定速度的新的修正值，

车辆速度决定部基于所述车辆行驶的所述道路的限速和与所述道路的限速相应的新的修正值，决定下次的所述车辆设定速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述修正值算出部求出通过驾驶员的操作变更了所述车辆设定速度时的各个所述修正系数与所述速度差之积，作为所述修正值。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述修正系数与所述变更次数的关系具有：所述修正系数随着所述变更次数的增加而增加的第1区域；所述修正系数随着所述变更次数的增加而比所述第1区域大地增加的第2区域；以及所述修正系数随着所述变更次数的增加而比所述第2区域小地增加的第3区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述修正值算出部在求出了所述新的修正值的情况下，对求出了所述新的修正值的所述道路的限速的、前后的道路的限速的所述当前的修正值进行修正，以使得该前后的所述道路的限速的所述当前的修正值与所述新的修正值之差成为规定的基准值以下。

5.一种非瞬时性存储介质，能够由计算机进行读取，存储车辆控制用计算机程序，所述车辆控制用计算机程序使处理器执行下述处理，所述处理包括：

基于道路的限速和与所述道路的限速相应的当前的修正值来决定车辆设定速度，所述道路的限速表示在车辆行驶的道路上容许行驶的上限，所述车辆设定速度表示成为所述车辆行驶时的目标的速度；

对由驾驶员变更了所述车辆设定速度的变更次数进行计数；以及

每当所述变更次数被计数时，根据基于所述变更次数决定的修正系数、和变更后的所述车辆设定速度与所述车辆行驶的所述道路的限速之间的速度差，求出对于所述车辆设定速度的新的修正值，

基于所述车辆行驶的所述道路的限速和与所述道路的限速相应的新的修正值，决定下次的所述车辆设定速度。

6.一种车辆控制方法，由车辆控制装置执行，包括：

基于道路的限速和与所述道路的限速相应的当前的修正值来决定车辆设定速度，所述道路的限速表示在车辆行驶的道路上容许行驶的上限，所述车辆设定速度表示成为所述车辆行驶时的目标的速度；

对由驾驶员变更了所述车辆设定速度的变更次数进行计数；以及

每当所述变更次数被计数时，根据基于所述变更次数决定的修正系数、和变更后的所述车辆设定速度与所述车辆行驶的所述道路的限速之间的速度差，求出对于所述车辆设定速度的新的修正值，

基于所述车辆行驶的所述道路的限速和与所述道路的限速相应的新的修正值，决定下次的所述车辆设定速度。