[发明专利]车辆控制装置、存储介质以及方法

说明书

本发明提供车辆控制装置、存储介质以及方法，能够以反映驾驶员的喜好的方式决定车辆设定速度。车辆控制装置具有：车辆速度决定部，其基于表示在车辆行驶的道路上容许行驶的上限的道路的限速和与道路的限速相应的当前的修正值来决定表示成为车辆行驶时的目标的速度的车辆设定速度；计数部，其对由驾驶员变更了车辆设定速度的变更次数进行计数；以及修正值算出部，其每当变更次数被计数时，根据基于变更次数决定的修正系数、和变更后的车辆设定速度与车辆行驶的道路的限速的速度差，求出对于车辆设定速度的新的修正值，车辆速度决定部基于车辆行驶的道路的限速和与道路的限速相应的新的修正值，决定下次的车辆设定速度。

技术领域

本公开涉及车辆控制装置、存储介质以及方法。

背景技术

搭载于车辆的自动控制系统基于车辆的当前位置、车辆的目的地位置以及导航用地图来生成车辆的导航路线。自动控制系统使用地图信息来推定车辆的当前位置，对车辆进行控制以使得车辆沿着导航路线进行行驶。

另外，自动控制系统对车辆的速度进行控制，以使得车辆以驾驶员所设定的车辆设定速度进行行驶。该车辆设定速度例如基于车辆正在行驶的道路的限速来由驾驶员进行设定。

例如提出了如下方案：在自动控制系统中对驾驶员所设定的速度进行反馈，使之反映到车辆的驾驶(例如参照专利文献)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2020－192824号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

存在具有多个直道和多个弯道的地形(例如首都高速道路)。在直道和弯道中，有时限速不同。

另外，可以认为在直道上行驶时驾驶员所喜欢的车辆速度与在弯道上行驶时驾驶员所喜欢的车辆速度不同。

但是，在这样的地形中，有时驾驶员难以根据地形来适当地设定车辆设定速度。尚未提出能够以在这样的地形中反映驾驶员的喜好的方式决定车辆设定速度的自动控制系统。

于是，本公开的目的在于提供能够以反映驾驶员的喜好的方式决定车辆设定速度的车辆控制装置。

用于解决问题的技术方案

根据一个实施方式，提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置的特征在于，具有：车辆速度决定部，其基于道路的限速和与道路的限速相应的当前的修正值来决定车辆设定速度，该道路的限速表示在车辆行驶的道路上容许行驶的上限，该车辆设定速度表示成为车辆行驶时的目标的速度；计数部，其对由驾驶员变更了车辆设定速度的变更次数进行计数；以及修正值算出部，其每当变更次数被计数时，根据基于变更次数决定的修正系数、和变更后的车辆设定速度与车辆行驶的道路的限速之间的速度差，求出对于车辆设定速度的新的修正值，车辆速度决定部基于车辆行驶的所述道路的限速和与道路的限速相应的新的修正值，决定下次的所述车辆设定速度。

另外，在该车辆控制装置中，优选修正值算出部求出通过驾驶员的操作变更了车辆设定速度时的各个修正系数与速度差之积来作为修正值。

另外，在该车辆控制装置中，优选修正系数与变更次数的关系具有修正系数随着变更次数的增加而增加的第1区域、修正系数随着变更次数的增加而比第1区域大地增加的第2区域以及修正系数随着变更次数的增加而比第2区域小地增加的第3区域。

另外，在该车辆控制装置中，优选修正值算出部在求出了新的修正值的情况下，对求出了新的修正值的道路的限速的、前后的道路的限速的当前的修正值进行修正，以使得该前后的道路的限速的当前的修正值与新的修正值之差成为规定的基准值以下。