[发明专利]一种无人机拍摄方法、装置、设备及介质

说明书

本申请涉及无人机控制的技术领域，尤其是涉及一种无人机拍摄方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收拍摄指令，拍摄指令至少包括待拍摄目的地的经纬度与拍摄频率以及预设图像，其中，预设图像表示与待拍摄目的地对应的历史拍摄图像；获取当前经纬度；判断当前经纬度与待拍摄目的地的经纬度是否相同；若相同，则获取拍摄图像，并根据拍摄图像与预设图像确定拍摄角度；获取第一拍摄图像，第一拍摄图像是在待拍摄目的地的经纬度、拍摄角度下拍摄得到的图像；根据第一拍摄图像与预设图像确定拍摄高度；根据拍摄高度与拍摄频率控制摄像单元进行拍摄，以得到摄像单元拍摄的目标图像。本申请的效果：提高了无人机拍摄图像的准确性。

技术领域

本申请涉及无人机控制的技术领域，尤其是涉及一种无人机拍摄方法、装置、设备及介质。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”(Unmanned Aerial Vehicle)，是一种远程操纵的不载人飞机。目前，随着无人机造价降低，无人机逐渐进入民用领域。无人机上可设置拍摄装置，通过遥控无人机进行航拍，为用户提供全新的拍摄角度，无论拍摄人像还是拍摄风景都可以适用。

相关技术中控制无人机拍摄环境变化的方法是用户利用螺杆或手机控制无人机，无人机到达历史拍摄位置时，利用无人机进行环形拍摄，并根据拍摄的照片与手机屏幕罗盘大概指示方向，控制无人机进行拍摄。但是在拍摄过程中，用户无法精准的控制无人机到达准确的拍摄高度以及确定准确的拍摄角度，导致拍摄图像不清楚。

因此，如何利用无人机准确拍摄图像，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了提高无人机拍摄图像的准确性，本申请提供了一种无人机拍摄方法、装置、设备及介质。

第一方面，本申请提供一种无人机拍摄方法，采用如下的技术方案：

一种无人机拍摄方法，包括：

接收拍摄指令，所述拍摄指令至少包括待拍摄目的地的经纬度与拍摄频率以及预设图像，其中，预设图像表示与待拍摄目的地对应的历史拍摄图像；

获取当前经纬度；

判断所述当前经纬度与所述待拍摄目的地的经纬度是否相同；

若相同，则获取拍摄图像，并根据所述拍摄图像与预设图像确定拍摄角度；

获取第一拍摄图像，所述第一拍摄图像是在待拍摄目的地的经纬度、所述拍摄角度下拍摄得到的图像；

根据所述第一拍摄图像与预设图像确定拍摄高度；

根据所述拍摄高度与所述拍摄频率控制摄像单元进行拍摄，以得到摄像单元拍摄的目标图像。

通过采用上述技术方案，通过根据接收拍摄指令中的待拍摄目的地的经纬度与获取的当前经纬度进行判断，若相同，则获取待拍摄目的地的经纬度对应的拍摄图像，并根据拍摄图像与待拍摄目的地对应的历史拍摄图像确定拍摄角度，进而，在调整拍摄角度后，获取在待拍摄目的地的经纬度拍摄角度拍摄下的第一拍摄图像，并根据第一拍摄图像与预设图像确定拍摄高度，此时，精准的确定了与预设图像相同的拍摄角度和拍摄高度，进而根据拍摄高度与接收指令中的拍摄频率控制摄像单元进行拍摄，以得到摄像单元拍摄的目标图像，避免了用户无法精准的控制无人机到达准确的拍摄高度以及确定准确的拍摄角度，导致拍摄图像不准确的问题，提高了无人机拍摄图像的准确性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述拍摄图像与预设图像确定拍摄高度，包括：

对所述拍摄图像进行特征提取，得到特征点；

对预设图像进行提取，得到目标特征点；

根据所述目标特征点与所述特征点确定拍摄角度。