[发明专利]一种内层AOI扫描后在线自动分板方法

权利要求书

1.一种内层AOI扫描后在线自动分板方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、在内层前处理之前，使用连续定位打码设备在芯板板边打制二维码，二维码信息包含型号、版本号、层次、工单以及流水号信息，作为当前芯板与其它芯板的区分标记；

S2、芯板打码后依次进行内层前处理、涂膜、曝光、显影、蚀刻以及退膜，退膜后将芯板通过AOI扫描机扫描；

S3、AOI扫描机扫描时根据生产顺序，赋予每张芯板一个编号，同时读取芯板板边二维码，将芯板的编号与该板的二维码进行绑定，扫描完成后将芯板的扫描结果及对应的编号、二维码信息传输给复检电脑，并在板边喷上生产时间、线号及板编号；

S4、复检电脑在接收到扫描机所传输芯板编号及缺陷信息后，由复检员工逐块逐个缺陷确认，符合标准则判断为OK，不符合标准则判定为NG，员工判断结果与对应芯板编号一一对应，将结果传输给后台，保存在服务器上数据库内；

S5、在收板前先通过摄像头读取芯板板边二维码，通过二维码信息，在后台数据库中进行筛选匹配，确认此块板是OK板还是NG板，并将匹配结果发送给收板机，若判断为OK板，收板机将其抓取到OK工位，若判断为NG板，收板机则将其抓取到NG工位，完成分板；

S6、分板后的OK板之间不隔胶片并直接由AGV自动运输到待配套岗位等待配套，NG板则运输到VRS检修岗位，由检修员工逐个缺陷确认，如果满足修理条件则进行修理，若不满足修理条件则进行报废处理。

2.根据权利要求1所述的一种内层AOI扫描后在线自动分板方法，其特征在于：所述S5时，若二维码读取失败或者未接收到复检电脑传输信息，则将板抓取到NG工位。

3.根据权利要求2所述的一种内层AOI扫描后在线自动分板方法，其特征在于：所述S1中的连续定位打码设备包括芯板传送带（1），所述芯板传送带（1）上开设有用于对芯板进行前后定位的纵向定位槽（2），所述芯板传送带（1）外侧设置有机架（3），所述机架（3）顶部固定嵌套设置有打码触发机构（4），所述机架（3）内侧底部固定设置有进气驱动机构（5），所述进气驱动机构（5）顶部传动连接有托举机构（6），所述托举机构（6）位于芯板传送带（1）内侧，所述托举机构（6）顶部两侧均滑动嵌套设置有定位除尘机构（7）。

4.根据权利要求3所述的一种内层AOI扫描后在线自动分板方法，其特征在于：所述打码触发机构（4）包括安装座（41）、触发板（42）与激光打码机（43）；

所述安装座（41）固定嵌套设置于机架（3）顶部，所述触发板（42）固定套接设置于安装座（41）外侧底部，所述激光打码机（43）固定设置于安装座（41）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种内层AOI扫描后在线自动分板方法，其特征在于：所述进气驱动机构（5）包括安装板（51）、驱动轴（52）、驱动电机（53）、传动齿轮（54）、进气管（55）、螺纹套管（56）、导向板（57）和导向杆（58）；

所述安装板（51）固定设置于机架（3）内侧底部，所述驱动轴（52）贯穿安装板（51）且通过轴承与安装板（51）转动连接，所述驱动电机（53）固定设置于安装板（51）底部右侧，所述传动齿轮（54）设置有两个，所述驱动轴（52）通过两个传动齿轮（54）与驱动电机（53）传动连接，所述进气管（55）通过旋转接头转动连接于驱动轴（52）底端，所述螺纹套管（56）套接设置于驱动轴（52）外侧且与驱动轴（52）螺纹连接，所述导向板（57）固定套接设置于螺纹套管（56）外侧底部，所述导向杆（58）设置有两个，两个所述导向杆（58）分别滑动贯穿设置于导向板（57）顶部两侧且均与安装板（51）固定连接。