[发明专利]一种用于智能驾驶的域控制方法、装置、系统和存储介质

说明书

本发明提供一种用于智能驾驶的域控制方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：通过包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达类型的传感器实时采集车辆周围的环境信息；基于目标地图对所述环境信息按不同空间进行分析，得到综合环境信息；通过千兆以太网和高速串行点对点双通道高带宽传输方式传输所述综合环境信息；根据驾驶任务基于所述综合环境信息对驾驶的路径进行规划，获得驾驶规划信息；基于所述驾驶规划信息利用车辆线控系统控制车辆执行驾驶操作。多种类型和数量的传感器数据的融合提升了车辆环境数据的准确性，为最终智能操纵车辆提供了安全保证。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种用于智能驾驶的域控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

当前，在智能驾驶领域，L0和L1级别的智能辅助驾驶已经比较普及，如前车跟随、定速巡航、主动刹车等。

但是面对近几年发展非常快的L2到L2+级别的如自动泊车，自动超车，自动驾驶等辅助驾驶功能需求，L0和L1级别的智能辅助驾驶已经无法满足。智驾行业正在从分布式功能控制器向域控制器，再到进一步域融合和中央集中式方向发展，硬件角度的趋势是控制器集成化程度越来越高。而现有的域控制器系统成本较高，集成度与性能难以平衡，同时兼容性较低，无法满足快速发展的汽车控制需求。所以需要提出新的技术方案以满足L2到L2+级别的智能驾驶域控制需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于智能驾驶的域控制方法、装置、系统和存储介质。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，根据本发明实施例的一种用于智能驾驶的域控制方法，所述方法包括：

通过包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达类型的传感器实时采集车辆周围的环境信息；

基于目标地图对所述环境信息按不同空间进行分析，得到综合环境信息；

通过千兆以太网和高速串行点对点双通道高带宽传输方式传输所述综合环境信息；

根据驾驶任务基于所述综合环境信息对驾驶的路径进行规划，获得驾驶规划信息；

基于所述驾驶规划信息利用车辆线控系统控制车辆执行驾驶操作。

进一步的，所述通过包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达类型的传感器实时采集车辆周围的环境信息包括：

通过AI芯片采集至少2路8M前置摄像头、2路8M后置摄像头、4路2M侧视摄像头、第一4路2M环视摄像头的第一环境信息，所述2路8M前置摄像头、2路8M后置摄像头、4路2M侧视摄像头、第一4路2M环视摄像头通过串行/解串器连接到所述AI芯片；

通过以太网交换机采集至少3路激光雷达和1路4D毫米波雷达的第二环境信息；以及，

通过微控制器采集至少12路超声波雷达和5路毫米波雷达的第三环境信息。

进一步的，所述基于目标地图对所述环境信息按不同空间进行分析，得到综合环境信息包括：

通过经过预处理的所述实时采集的车辆周围的环境信息对互联网地图进行更新，得到目标地图；

对所述环境信息按不同空间进行分类，得到分类环境信息；

在所述目标地图上融合所述分类环境信息，获得综合环境信息。

进一步的，所述AI芯片采用贝叶斯架构BPU，所述微控制器包括3对ARM Cortex R5双核锁步CPU和4MB片内SRAM。

进一步的，所述通过千兆以太网和高速串行点对点双通道高带宽传输方式传输所述综合环境信息包括：