[发明专利]一种柔性面料抓取整理装置

权利要求书

1.一种柔性面料抓取整理装置，其特征在于，包括：

机架；

整理机构，所述整理机构设置于所述机架上，所述整理机构包括外框架、内框架、整理组件，所述内框架设置在所述外框架的上方，所述整理组件设置在所述外框架上，各所述整理组件围绕所述外框架间隔设置；所述整理机构还包括高度调节组件和旋转组件，所述高度调节组件用来连接所述内框架和所述外框架，使所述外框架相对所述内框架上下运动，所述内框架通过所述旋转组件与所述机架转动连接，所述旋转组件用于驱动所述内框架水平转动；

所述整理组件包括第一驱动件、抓取机构；

所述抓取机构用以抓取和固定面料的部分材料，

每个所述整理组件的所述抓取机构在各自所述第一驱动件驱动下，能够独立远离或靠近所述外框架边缘的方向运动，以整理展平柔性面料。

2.根据权利要求1所述的柔性面料抓取整理装置，其特征在于，所述抓取机构包括插针组件，所述插针组件用来抓取柔性面料；

所述插针组件包括若干第一插针、若干第二插针，各所述第一插针相互平行，各所述第二插针相互平行，所述第一插针与所述第二插针成角度，各所述第一插针与各所述第二插针交错设置，

以及分别与所述第一插针连接的第一插针气缸，和与所述第二插针连接的第二插针气缸，

各所述第一插针、各所述第二插针在所述第一插针气缸、所述第二插针气缸的驱动下能够插入和固定柔性面料。

3.根据权利要求2所述的柔性面料抓取整理装置，其特征在于，所述第一插针与所述第二插针之间设置有连接部，所述连接部上设置有若干插针通道，各所述第一插针、各所述第二插针能够穿过各所述插针通道。

4.根据权利要求1所述的柔性面料抓取整理装置，其特征在于，所述抓取机构包括夹板组件，所述夹板组件用以夹住面料边缘；

所述夹板组件包括压块、夹板和第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述夹板翻转，以使所述夹板靠近或远离所述压块，从而夹取或松开柔性面料的边缘。

5.根据权利要求4所述的柔性面料抓取整理装置，其特征在于，所述压块的表面设置有防滑结构，所述表面与所述夹板配合夹取柔性面料。

6.根据权利要求1所述的柔性面料抓取整理装置，其特征在于，所述第一驱动件包括移动电机、第一丝杆、螺母结构；所述移动电机与所述第一丝杆连接，所述螺母结构啮合于所述第一丝杆上，所述抓取机构设置在所述螺母结构上，所述第一丝杆转动驱动所述螺母结构带动所述抓取机构移动。

7.根据权利要求1所述的柔性面料抓取整理装置，其特征在于，所述第一驱动件包括移动电机和皮带，所述抓取机构设置在所述皮带上，所述移动电机带动所述皮带再带动所述抓取机构移动。

8.根据权利要求1所述的柔性面料抓取整理装置，其特征在于，所述高度调节组件设置多个，各所述高度调节组件通过同步运动结构连接。

9.根据权利要求1所述的柔性面料抓取整理装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机、减速机，所述电机的输出端连接所述减速机的输入端，所述减速机的固定部分与所述机架连接，所述减速机的转动部分与所述内框架连接，当所述电机工作时，所述整理机构相对于所述机架转动。