[发明专利]一种柔性面料抓取整理装置

说明书

本发明公开了一种柔性面料抓取整理装置，柔性面料抓取整理装置包括机架、整理机构，整理机构设置于机架上，整理机构包括外框架、内框架、整理组件，各整理组件围绕外框架间隔设置；整理机构还包括高度调节组件和旋转组件；抓取机构用以抓取和固定面料的部分材料，每个整理组件的抓取机构在各自第一驱动件驱动下，能够独立远离或靠近外框架边缘的方向运动，以整理展平柔性面料。本发明中，整理机构在高度调节组件的作用下下降至柔性面料处，第一驱动件将压块、夹板输送至柔性面料的边缘，并将柔性面料展平，柔性面料展平后第一插针与第二插针交错插入柔性面料中，在展平状态下抓取柔性面料，保证贴附工艺的质量。

技术领域

本发明涉及床垫生产领域，特别涉及一种柔性面料抓取整理装置。

背景技术

通常情况下，在制作床垫时，会在床芯贴附柔性面料，用户躯干与柔性面料接触，在保证床垫支撑性的同时，提升舒适程度。在贴附过程中，需要将柔性面料转移至床芯上方，而柔性面料的性质决定了柔性面料抓取过程难于实现，同时，抓取过程中容易出现褶皱，需要人工进行大量干预，提升制造成本。而贴附过程中，床芯与柔性面料均需要精确定位，保证柔性面料能够完全覆盖床芯的端面。

相关技术中，采用孔板抓取柔性面料，通过抽气的方式使孔板与柔性面料之间形成负压，从而将柔性面料吸附在孔板上，再将柔性面料运送到目标位置，当柔性面料具有多种不同尺寸时，只能制造各种相应尺寸的孔板对柔性面料的各处进行吸附，从而避免柔性面料的边缘在运送过程中产生褶皱，通用性较差，同时也无法解决床芯与柔性面料的对中问题。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种柔性面料抓取整理装置，所采用的技术方案如下：

本发明提供一种柔性面料抓取整理装置，柔性面料抓取整理装置包括机架、整理机构，所述整理机构设置于所述机架上，所述整理机构包括外框架、内框架、整理组件，所述内框架设置在所述外框架的上方，所述整理组件设置在所述外框架上，各所述整理组件围绕所述外框架间隔设置；所述整理机构还包括高度调节组件和旋转组件，所述高度调节组件用来连接所述内框架和所述外框架，使所述外框架相对所述内框架上下运动，所述内框架通过所述旋转组件与所述机架转动连接，所述旋转组件用于驱动所述内框架水平转动；所述整理组件包括第一驱动件、抓取机构；所述抓取机构用以抓取和固定面料的部分材料，每个所述整理组件的所述抓取机构在各自所述第一驱动件驱动下，能够独立远离或靠近所述外框架边缘的方向运动，以整理展平柔性面料。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：本发明中，首先将柔性面料通过上料装置设置于整理机构的下方，由于各柔性面料的尺寸不会完全相同，在上料装置处理时容易出现褶皱，整理机构在高度调节组件的作用下下降至柔性面料处，同时，第一驱动件将压块、夹板输送至柔性面料的边缘，夹板在转动过程中协同压块夹持柔性面料的边缘，并将柔性面料展平，柔性面料展平后第一插针与第二插针交错插入柔性面料中，维持柔性面料的展平状态，并在展平状态下抓取柔性面料，床芯的高度提升，柔性面料高度下降能够完全覆盖床芯的端部，保证贴附工艺的质量。

本发明的某些实施例中，所述抓取机构包括插针组件，所述插针组件用来抓取柔性面料；

所述插针组件包括若干第一插针、若干第二插针，各所述第一插针相互平行，各所述第二插针相互平行，所述第一插针与所述第二插针成角度，各所述第一插针与各所述第二插针交错设置，

以及分别与所述第一插针连接的第一插针气缸，和与所述第二插针连接的第二插针气缸，

各所述第一插针、各所述第二插针在所述第一插针气缸、所述第二插针气缸的驱动下能够插入和固定柔性面料。

本发明的某些实施例中，所述第一插针与所述第二插针之间设置有连接部，所述连接部上设置有若干插针通道，各所述第一插针、各所述第二插针能够穿过各所述插针通道。

本发明的某些实施例中，所述抓取机构包括夹板组件，所述夹板组件用以夹住面料边缘；