[发明专利]移液设备

权利要求书

1.一种移液设备，其特征在于，包括固定基座、水平驱动装置以及安装在所述水平驱动装置上的移液装置，所述固定基座能够同时固定多个液体容器，所述水平驱动装置能够驱动所述移液装置沿水平方向移动，其中，

所述移液装置包括安装在所述水平驱动装置上的固定机构以及安装在所述固定机构上的移液驱动机构和移液枪，所述移液驱动机构和所述移液枪的数量均为多个且一一对应连接，所述移液驱动机构能够驱动所述移液枪相对于所述固定机构沿竖直方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述固定机构包括第一固定构件和第二固定构件，所述移液装置还包括安装在所述第一固定构件上的间距调节机构，

所述第一固定构件安装在所述水平驱动装置上，所述第二固定构件的数量为多个且均与所述间距调节机构连接，多个所述移液驱动机构分别安装在对应的所述第二固定构件上，所述间距调节机构能够驱动多个所述第二固定构件独立地相对于所述第一固定构件沿水平方向移动以调节多个所述移液枪之间的水平距离从而使所述移液装置能够适配多个不同内径的所述液体容器。

3.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于，所述间距调节机构包括安装在所述第一固定构件上的调节驱动组件和间距调节构件，所述间距调节构件上设置有多个具有不同倾斜角度的倾斜滑槽，每个所述第二固定构件上均设置有与对应的所述倾斜滑槽滑动连接的滑块，所述第一固定构件上设置有第一限位结构，所述第二固定构件上设置有第二限位结构，所述第一限位结构与所述第二限位结构相配合能够限制所述第二固定构件相对于所述第一固定构件沿竖直方向移动，

所述调节驱动组件与所述间距调节构件驱动连接且能够驱动所述间距调节构件相对于所述第一固定构件沿竖直方向上下移动并因此带着所述第二固定构件相对于所述第一固定构件沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，所述第一限位结构为沿水平方向延伸的限位导轨，所述第二限位结构为限位导向块，所述限位导轨与所述限位导向块相适配。

5.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，所述移液装置还包括安装在所述第一固定构件与所述间距调节构件之间的竖直导向机构，所述竖直导向机构能够在所述间距调节构件相对于所述第一固定构件上下移动的过程中对其进行导向。

6.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述移液设备还包括图像采集装置，所述图像采集装置能够采集所述移液枪以及位于所述固定基座上的所述液体容器的图像以便获取所述移液枪与所述液体容器中目标待提取液体的液面之间的距离。

7.根据权利要求6所述的移液设备，其特征在于，所述图像采集装置包括平移机构以及安装在所述平移机构上的摄像头，所述平移机构能够带着所述摄像头沿所述固定基座的长度方向水平移动。

8.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述移液枪的枪头为宽口枪头。

9.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述移液设备还包括扫码识别装置，所述扫码识别装置能够读取位于所述液体容器上的标签内的存储信息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的移液设备，其特征在于，所述水平驱动装置包括第一水平驱动装置以及安装在所述第一水平驱动装置上的第二水平驱动装置，所述固定机构安装在所述第二水平驱动装置上，所述第一水平驱动装置能够驱动所述第二水平驱动装置沿X轴方向水平移动，所述第二水平驱动装置能够驱动所述移液装置沿Y轴方向水平移动，所述X轴方向与所述Y轴方向垂直。